คู่มือเซอร์โวไดรฟ์สำหรับผู้สร้างอุปกรณ์สายการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม

อุปกรณ์การผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมผสมผสานการจัดการวัสดุอย่างต่อเนื่อง การเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง การวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ และการควบคุมที่ประสานงานกันในขั้นตอนการผลิตหลายขั้นตอน ตั้งแต่การเคลือบอิเล็กโทรดและการรีดไปจนถึงการพัน การวางซ้อน การตัด และการถ่ายโอนวัสดุอัตโนมัติ แกนเครื่องจักรแต่ละแกนทำงานภายใต้สภาวะทางกลและการควบคุมที่แตกต่างกัน การเลือกระบบเซอร์โวที่เหมาะสมจึงต้องใช้มากกว่าการเปรียบเทียบกำลังพิกัด ผู้ผลิตอุปกรณ์ต้องพิจารณาคุณลักษณะโหลด โปรไฟล์การเคลื่อนไหว ความเข้ากันได้ของมอเตอร์ อุปกรณ์ป้อนกลับ อินเทอร์เฟซการสื่อสาร และข้อกำหนดในการติดตั้ง

ที่เซอร์โวไดรฟ์สายการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมมีไว้สำหรับการประเมินการกำหนดค่าการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้ในอุปกรณ์การผลิตแบตเตอรี่อัตโนมัติ TH Servo Drive นำเสนอเซอร์โวไดรฟ์ทางอุตสาหกรรมและเซอร์โวมอเตอร์ที่มีตัวเลือกการควบคุมและการสื่อสารที่แตกต่างกันในกลุ่มผลิตภัณฑ์ การกำหนดค่าที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับเครื่องจักร อัตรามอเตอร์ แหล่งจ่ายไฟ สถาปัตยกรรมการควบคุม และข้อกำหนดในการผลิตโดยเฉพาะ คู่มือนี้จะอธิบายข้อควรพิจารณาทางวิศวกรรมหลักที่ผู้ผลิตอุปกรณ์ควรตรวจสอบก่อนเลือกและรวมระบบเซอร์โว

ข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนไหวในการผลิตแบตเตอรี่

สายการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมมีกระบวนการที่มีลักษณะการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันอย่างมาก แกนบางแกนทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อขนส่งอิเล็กโทรดหรือวัสดุแยก บางคนเร่งความเร็วและหยุดซ้ำๆ เพื่อวางตำแหน่งส่วนประกอบ เคลื่อนย้ายเครื่องมือ หรือถ่ายโอนวัสดุระหว่างสถานี สายการผลิตยังอาจประกอบด้วยลูกกลิ้งซิงโครไนซ์ เพลาม้วน กลไกการกำหนดดัชนี และแกนถ่ายโอนแบบหุ่นยนต์

ความแตกต่างเหล่านี้ส่งผลต่อการเลือกมอเตอร์และระบบขับเคลื่อน แกนป้อนต่อเนื่องอาจจัดลำดับความสำคัญของความเร็วที่มั่นคงและการเคลื่อนตัวของวัสดุที่ประสานกัน ในขณะที่แกนซ้อนอาจต้องมีการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำ การเร่งความเร็วที่เหมาะสม และการควบคุมการหยุด กลไกการถ่ายโอนอาจจำเป็นต้องย้ายเพย์โหลดที่เปลี่ยนแปลงไปโดยยังคงรักษารอบเวลาที่กำหนดไว้ไว้

ก่อนที่จะเลือกฮาร์ดแวร์ ผู้สร้างอุปกรณ์ควรแบ่งเครื่องจักรออกเป็นแกนควบคุมแต่ละแกน และกำหนดบทบาทของแต่ละแกน การประเมินแบบแกนต่อแกนนี้ให้พื้นฐานที่ชัดเจนยิ่งขึ้นสำหรับการคำนวณแรงบิด การประเมินความเฉื่อย การเลือกอุปกรณ์ป้อนกลับ และยืนยันวิธีการควบคุมที่จำเป็น

เริ่มต้นด้วยวงจรเครื่องจักรจริง

ลำดับการทำงานของเครื่องมักจะมีประโยชน์มากกว่าคำอธิบายการใช้งานทั่วไป วิศวกรควรระบุว่าแต่ละแกนสตาร์ท เร่งความเร็ว วิ่งด้วยความเร็วคงที่ ลดความเร็ว หยุด และรอการดำเนินการครั้งต่อไปเมื่อใด พวกเขาควรพิจารณาด้วยว่าโหลดเปลี่ยนแปลงในระหว่างการผลิตหรือไม่ และแกนหลายแกนต้องเป็นไปตามการอ้างอิงทั่วไปหรือไม่

ระบุส่วนประกอบทางกลที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์แต่ละตัว

บันทึกช่วงความเร็ว ระยะการเคลื่อนไหว และความถี่ของรอบที่ต้องการ

ตรวจสอบว่าแกนต้องการตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด หรือการควบคุมแบบประสานงานหรือไม่

บันทึกสัญญาณตอบรับและคำสั่งของตัวควบคุมที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการ

ข้อมูลนี้ช่วยแยกแยะข้อกำหนดทางไฟฟ้าจากข้อกำหนดในการควบคุมเครื่องจักรที่กว้างขึ้น ไดรฟ์สามารถควบคุมพฤติกรรมของมอเตอร์ภายในฟังก์ชันที่รองรับได้ แต่ประสิทธิภาพการผลิตโดยรวมยังขึ้นอยู่กับการออกแบบทางกลไก เซ็นเซอร์ ตรรกะการควบคุม และการตั้งค่ากระบวนการอีกด้วย

อุปกรณ์เคลือบและรีด

อุปกรณ์เคลือบอิเล็กโทรดและการรีดจะจัดการกับแผ่นใยวัสดุบางที่ต้องเคลื่อนที่ผ่านส่วนการประมวลผลภายใต้สภาวะการทำงานที่ได้รับการควบคุม แกนที่ควบคุมด้วยเซอร์โวอาจใช้งานลูกกลิ้ง ป้อนวัสดุ ปรับตำแหน่งของกลไก หรือประสานงานการเคลื่อนที่ของส่วนที่เชื่อมต่อ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร

ความเร็วของวัสดุ การจัดตำแหน่ง และความตึงสามารถส่งผลต่อความสม่ำเสมอของกระบวนการได้ เมื่อลูกกลิ้งที่เชื่อมต่อทำงานด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน รางอาจยืด หย่อน หรือเบี่ยงเบนไปจากเส้นทางที่ต้องการ การจัดวางกลไกและการออกแบบกระบวนการจึงมีความสำคัญพอๆ กับการกำหนดค่าไดรฟ์ที่เลือก

ประเมินความเร็วเว็บและการประสานงานของลูกกลิ้ง

วิศวกรควรกำหนดความเร็วของวัสดุเชิงเส้นที่ต้องการ และพิจารณาว่าความเร็วดังกล่าวสัมพันธ์กับความเร็วในการหมุนของลูกกลิ้งขับเคลื่อนแต่ละอันอย่างไร เส้นผ่านศูนย์กลางลูกกลิ้ง อัตราการส่งผ่าน คุณลักษณะของวัสดุ และสภาวะการทำงาน อาจส่งผลต่อความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วของมอเตอร์และความเร็วของราง

หากแกนหลายแกนจำเป็นต้องรักษาความสัมพันธ์ความเร็วที่กำหนดไว้ ระบบควบคุมจะต้องจัดให้มีกลยุทธ์การอ้างอิงและประสานงานที่เหมาะสม ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของเครื่อง สิ่งนี้อาจเกี่ยวข้องกับการอ้างอิงความเร็ว ความสัมพันธ์ของผู้ติดตามหลักหรือฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวที่รองรับอื่นๆ ควรตรวจสอบการใช้งานที่แน่นอนโดยเทียบกับความสามารถของคอนโทรลเลอร์และรุ่นไดรฟ์ที่กำลังพิจารณา

พิจารณาการตอบสนองความตึงเครียด

ระบบการจัดการรางบางระบบใช้โหลดเซลล์ กลไกแดนเซอร์ หรือเซ็นเซอร์อื่นๆ เพื่อให้การตอบสนองที่เกี่ยวข้องกับแรงดึง อื่นๆ ใช้วิธีการชดเชยที่คำนวณไว้หรือตามแรงบิดตามความเหมาะสมกับการใช้งาน วิธีการที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับวัสดุ ความทนทานต่อกระบวนการ โครงร่างทางกล และเครื่องมือที่มีอยู่

การติดตั้งเซ็นเซอร์ การปรับขนาดสัญญาณ และเวลาตอบสนองควรได้รับการประเมินในระหว่างการออกแบบเครื่องจักร ไดรฟ์ไม่สามารถชดเชยการป้อนกลับที่ไม่ถูกต้อง แรงเสียดทานทางกลไกมากเกินไป หรือการจัดแนวลูกกลิ้งที่ไม่ดีได้อย่างน่าเชื่อถือ ลูปควบคุมทั้งหมดต้องได้รับการตรวจสอบเป็นระบบ

การใช้งานที่คดเคี้ยวและคลี่คลาย

กลไกการม้วนและคลายออกเป็นเรื่องปกติในการจัดการอิเล็กโทรดแบตเตอรี่และตัวคั่น ระบบจะต้องขนส่งวัสดุไปพร้อมๆ กับการจัดการความสัมพันธ์ระหว่างการหมุนเพลา ความเร็วของเส้น และความตึงของราง ข้อกำหนดเหล่านี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้เมื่อวัสดุถูกคลายออกจากม้วนจ่ายหรือสะสมอยู่บนเพลาที่คดเคี้ยว

เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเปลี่ยนแปลง ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วในการหมุนและความเร็วของวัสดุเชิงเส้นก็เปลี่ยนไปเช่นกัน เพลาม้วนอาจจำเป็นต้องปรับความเร็วในการหมุนเมื่อม้วนโตขึ้น ในขณะที่แรงบิดที่ต้องการอาจแตกต่างกันไปตามรัศมีม้วน เป้าหมายแรงดึง แรงเสียดทาน และความเฉื่อยของชุดประกอบที่กำลังหมุน

กำหนดกลยุทธ์การควบคุมความตึงเครียด

ก่อนที่จะเลือกไดรฟ์ ผู้ผลิตอุปกรณ์ควรพิจารณาว่าจะวัด ประเมิน หรือควบคุมแรงดึงอย่างไร เซ็นเซอร์ความตึงโดยตรงสามารถให้ผลป้อนกลับไปยังตัวควบคุม ในขณะที่กลไกของแดนเซอร์สามารถป้อนบัฟเฟอร์เชิงกลและผลป้อนกลับตำแหน่งได้ การใช้งานบางอย่างอาจใช้การควบคุมแรงบิดหรือการชดเชยที่คำนวณได้ ขึ้นอยู่กับกระบวนการและสถาปัตยกรรมของอุปกรณ์

การเลือกกลยุทธ์จะส่งผลต่อสัญญาณและฟังก์ชันการควบคุมที่ต้องการจากระบบการเคลื่อนที่ วิศวกรควรตรวจสอบว่าชุดขับเคลื่อนและตัวควบคุมสามารถรองรับวิธีการใช้งานที่ต้องการได้ และมีเซ็นเซอร์และอินเทอร์เฟซที่จำเป็นพร้อมใช้งาน

ทบทวนการเร่งความเร็วและการชะลอตัว

การเปลี่ยนแปลงความเร็วเพลาอย่างรวดเร็วอาจรบกวนความตึงของวัสดุ เนื่องจากลูกกลิ้งและม้วนที่เชื่อมต่ออยู่มีความเฉื่อย ควรเลือกโปรไฟล์การเร่งความเร็วและการชะลอตัวเพื่อสร้างสมดุลระหว่างข้อกำหนดของวงจรการผลิตกับการตอบสนองทางกลของระบบ

เมื่อแกนคดเคี้ยวและแกนป้อนทำงานร่วมกัน ตัวควบคุมจะต้องประสานงานการอ้างอิงและการตอบสนอง หากแกนหนึ่งเร่งความเร็วเร็วขึ้นหรือตอบสนองช้ากว่าแกนอื่น ความตึงเครียดอาจเปลี่ยนแปลงชั่วคราว การทดสอบจึงควรตรวจสอบพฤติกรรมรวมของแกน แทนที่จะมุ่งเน้นไปที่มอเตอร์ตัวเดียวแยกกัน

• ยืนยันช่วงความตึงที่ต้องการและข้อจำกัดกระบวนการของวัสดุ
• กำหนดวิธีการวัดหรือประมาณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน
• ทบทวนความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วของเส้นและความเร็วของเพลา
• ตรวจสอบคุณภาพผลป้อนกลับและการประสานงานของแกนที่เชื่อมต่อ

การตรวจสอบเหล่านี้ช่วยให้ผู้สร้างอุปกรณ์พัฒนาการออกแบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมกับวงจรการขึ้นลานจริง แทนที่จะอาศัยกำลังมอเตอร์ที่ระบุเพียงอย่างเดียว

การซ้อนและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

อุปกรณ์ซ้อนแบตเตอรี่ทำการวางและถ่ายโอนซ้ำหลายครั้ง แกนที่ควบคุมอาจเคลื่อนย้ายแผ่นอิเล็กโทรด ตัวแยก เครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด ตารางดัชนี หรือกลไกการจัดตำแหน่ง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับกระบวนการ การเคลื่อนไหวเหล่านี้ต้องใช้ความเร็ว ลักษณะการวางตำแหน่ง และความสามารถในการทำซ้ำที่เหมาะสม

ประสิทธิภาพการวางตำแหน่งขึ้นอยู่กับกลไกและระบบควบคุมที่สมบูรณ์ แรงบิดของมอเตอร์ ผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ความแข็งของเกียร์ ระยะฟันเฟือง ความเฉื่อยของโหลด ความแข็งแกร่งในการติดตั้ง และการตั้งค่าการปรับแต่ง ล้วนส่งผลต่อผลลัพธ์สุดท้ายได้ ความเร็วคำสั่งที่สูงไม่ได้ทำให้วงจรการผลิตสั้นลงโดยอัตโนมัติ หากแกนต้องใช้เวลาในการปักหลักเพิ่มเติมหรือไม่สามารถเข้าถึงตำแหน่งเป้าหมายได้อย่างสม่ำเสมอ

ยืนยันข้อกำหนดการอ้างอิงและการกลับบ้าน

แกนกำหนดตำแหน่งแต่ละแกนต้องมีวิธีอ้างอิงที่กำหนดไว้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร สิ่งนี้อาจเกี่ยวข้องกับลำดับการกลับบ้าน การอ้างอิงตามตัวเข้ารหัส หรือพิกัดที่จัดการโดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหว วิศวกรควรยืนยันว่าเครื่องจักรสร้างข้อมูลอ้างอิงหลังสตาร์ทอย่างไร และวิธีที่เครื่องตอบสนองต่อการหยุดชะงักหรือสัญญาณเตือนของไดรฟ์

ขั้นตอนการอ้างอิงต้องสอดคล้องกับลำดับการควบคุมด้วย การตั้งค่าพิกัดที่ไม่ถูกต้อง การวางตำแหน่งเซ็นเซอร์ หรือการกำหนดค่าป้อนกลับอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งแม้ว่าไดรฟ์จะทำงานตามปกติก็ตาม

จับคู่โปรไฟล์การเคลื่อนไหวกับขีดจำกัดทางกล

การเร่งความเร็วและการชะลอตัวส่งผลต่อความต้องการแรงบิดและเสถียรภาพทางกล โปรไฟล์ที่รวดเร็วอาจกระตุ้นการสั่นพ้องในกลไกที่ยืดหยุ่น หรือเกินกว่าความสามารถของมอเตอร์-ไดรฟ์รวมกัน ส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง เช่น สายพาน สกรู ข้อต่อ และรางนำ จะต้องเหมาะสมกับการเคลื่อนไหวและน้ำหนักที่ต้องการด้วย

เมื่อแกนเคลื่อนเกิน สั่นสะเทือน หรือใช้เวลานานเกินไปในการตั้งตัว วิศวกรควรตรวจสอบสาเหตุทั้งทางกลและทางไฟฟ้า ฟันเฟือง การวางแนวที่ไม่ถูกต้อง แรงเสียดทานที่มากเกินไป ความเฉื่อยของโหลด ปัญหาการป้อนกลับ และพารามิเตอร์การปรับแต่งทั้งหมดอาจต้องมีการตรวจสอบ

ผู้ผลิตอุปกรณ์ควรตรวจสอบระบบการกำหนดตำแหน่งภายใต้น้ำหนักบรรทุกและเงื่อนไขรอบการทำงานที่เป็นตัวแทน ความสามารถในการทำซ้ำควรวัดโดยใช้เกณฑ์การยอมรับที่แท้จริงของเครื่องจักร แทนที่จะอนุมานจากหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ทั่วไปของไดรฟ์

การตัด การตัด และการป้อนวัสดุ

อุปกรณ์ตัดและตัดมักจะผสมผสานการเคลื่อนย้ายวัสดุอย่างต่อเนื่องเข้ากับการตัดแบบไม่ต่อเนื่อง ลูกกลิ้งฟีดลำเลียงวัสดุ กลไกนำทางจะรักษาการจัดตำแหน่ง และชุดตัดหญ้าจะทำงานตามลำดับการผลิตที่ต้องการ ระบบควบคุมจะต้องประสานฟังก์ชันเหล่านี้เพื่อให้การเคลื่อนย้ายวัสดุและระยะเวลาในการตัดมีความสม่ำเสมอ

แกนฟีดอาจทำงานอย่างต่อเนื่องหรือเคลื่อนที่ตามระยะทางที่กำหนดก่อนรอบการตัดแต่ละรอบ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของอุปกรณ์ กลไกการตัดอาจใช้การเคลื่อนที่แบบหมุน การเคลื่อนที่เชิงเส้น หรือการจัดเตรียมเฉพาะเครื่องจักรอื่นๆ ควรกำหนดโปรไฟล์การเคลื่อนไหวและวิธีการซิงโครไนซ์ที่จำเป็นก่อนที่จะเลือกไดรฟ์

 

ประสานความยาวฟีดและระยะเวลาการตัด

สำหรับอุปกรณ์ที่ป้อนความยาวเป้าหมายก่อนการตัด ตัวควบคุมจะต้องเชื่อมโยงการเคลื่อนที่ของฟีดกับลำดับการตัด อุปกรณ์ป้อนกลับที่เลือก ระบบส่งกำลังทางกล และวิธีการสั่งการมีอิทธิพลต่อวิธีการสร้างและตรวจสอบระยะป้อน

ในกรณีที่จำเป็นต้องใช้เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ กล้องอิเล็กทรอนิกส์ หรือการประมาณค่าแบบประสานงาน วิศวกรจะต้องตรวจสอบว่าตัวควบคุมและการกำหนดค่าไดรฟ์ที่เลือกรองรับฟังก์ชันที่ต้องการ ความสามารถเหล่านี้ไม่ควรนำมาใช้กับทุกชุดผลิตภัณฑ์

บัญชีสำหรับการตอบสนองทางกล

การดำเนินการตัดสามารถสร้างโหลดที่เปลี่ยนแปลงและรอบการเร่งความเร็วซ้ำๆ ควรประเมินมอเตอร์และไดรฟ์โดยเทียบกับความต้องการแรงบิด ความถี่ของรอบการทำงาน และความเฉื่อยทางกลที่คาดหวัง กลไกการตัดจะต้องได้รับการออกแบบให้รองรับแรงและเวลาที่ต้องการ

หากกระบวนการแสดงความยาวฟีดหรือความแปรผันของเวลาที่ไม่สอดคล้องกัน การตรวจสอบควรรวมถึงการตอบสนองของตัวเข้ารหัส การลากลูกกลิ้ง การเลื่อนหลุดของวัสดุ ตรรกะของตัวควบคุม และความสัมพันธ์ระหว่างคำสั่งป้อนและการตัด การปรับชุดขับเคลื่อนเพียงอย่างเดียวอาจไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่เกิดจากระบบป้อนเชิงกลได้

การลำเลียงและการจัดการวัสดุอัตโนมัติ

โรงงานผลิตแบตเตอรี่ใช้สายพานลำเลียง รถขนย้าย กลไกการยก โครงสำหรับตั้งสิ่งของ และอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุระหว่างขั้นตอนการผลิต แต่ละกลไกมีโปรไฟล์การรับน้ำหนัก ระยะการเคลื่อนที่ ความเร็วที่ต้องการ และพฤติกรรมการวางตำแหน่งของตัวเอง

สายพานลำเลียงอาจทำงานด้วยความเร็วที่ค่อนข้างคงที่ ในขณะที่รถรับส่งอาจต้องเร่งความเร็ว หยุดที่ตำแหน่งที่กำหนด และรอการยืนยันก่อนที่จะเคลื่อนที่อีกครั้ง แกนการยกอาจต้องมีการพิจารณาเพิ่มเติมเกี่ยวกับแรงโน้มถ่วง ข้อกำหนดในการยึด การเบรก และการออกแบบด้านความปลอดภัยทางกล

ประเมินภาระและการส่งกำลัง

น้ำหนักบรรทุกที่บรรทุกโดยแกนขนถ่ายวัสดุอาจแตกต่างกันไปตามลำดับการผลิต วิศวกรควรประเมินมวลที่เคลื่อนที่ แรงเสียดทาน อัตราส่วนการส่งผ่าน ระยะการเคลื่อนที่ และข้อกำหนดในการเร่งความเร็ว ในกรณีที่โหลดเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง ควรบันทึกช่วงการทำงานที่คาดหวังไว้แทนที่จะแสดงด้วยค่าที่ระบุเพียงค่าเดียว

สำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้งหรือที่ได้รับผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง การจัดเบรกและการจับของระบบจำเป็นต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษ การกำหนดค่าที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับกลไก มอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน และข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง ผู้ซื้อควรยืนยันรายละเอียดเหล่านี้กับทีมออกแบบอุปกรณ์และเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้อง

ผสานรวมการเคลื่อนไหวเข้ากับลำดับเครื่องจักร

การถ่ายโอนวัสดุมักขึ้นอยู่กับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ อุปกรณ์ต้นน้ำ สถานีปลายน้ำ และตัวควบคุมหลัก การเคลื่อนไหวอาจเริ่มต้นได้หลังจากได้รับการยืนยันการมีอยู่ของวัตถุหรือกลไกการรับรายงานว่าพร้อมแล้วเท่านั้น

ตรรกะลำดับที่ชัดเจนช่วยป้องกันการเคลื่อนไหวที่ขัดแย้งกันและการรอคอยที่ไม่จำเป็น ผู้สร้างอุปกรณ์ควรกำหนดเงื่อนไขในการเริ่มต้น การหยุด การดำเนินการให้เสร็จสิ้น และการกู้คืนการดำเนินการถ่ายโอนแต่ละครั้ง ระบบเซอร์โวที่เลือกจะต้องเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรมคำสั่งและข้อเสนอแนะที่ใช้ในการดำเนินการลำดับนั้น

วิธีการเลือกระบบเซอร์โวที่เหมาะสม

การเลือกเซอร์โวควรเริ่มต้นด้วยข้อกำหนดทางไฟฟ้าและเครื่องกลของเครื่อง กำลังพิกัดเป็นสิ่งสำคัญ แต่ไม่ได้ให้ข้อมูลเพียงพอที่จะพิจารณาว่าไดรฟ์สามารถตอบสนองความต้องการของแกนใดแกนหนึ่งได้หรือไม่ กระแสต่อเนื่อง กระแสสูงสุด แรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย รอบการทำงาน ข้อมูลป้อนกลับ และการสื่อสารต้องได้รับการประเมินร่วมกัน

เมื่อทบทวนกเซอร์โวไดรฟ์สายการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมผู้ผลิตอุปกรณ์ควรยืนยันฟังก์ชันที่รองรับและพิกัดทางไฟฟ้าของรุ่นที่แน่นอน แกนที่ต่างกันอาจต้องมีการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน และการเลือกสุดท้ายควรสะท้อนถึงโปรไฟล์มอเตอร์และการเคลื่อนไหวจริง แทนที่จะเป็นคำอธิบายทั่วไปของสายการผลิต

ผลงานของ TH Servo Drive ประกอบด้วยชุดไดรฟ์และมอเตอร์ที่แตกต่างกัน พร้อมตัวเลือกการควบคุมและการสื่อสารที่แตกต่างกัน เอกสารประกอบของผลิตภัณฑ์ระบุตำแหน่ง ความเร็ว และการควบคุมแรงบิดสำหรับผลิตภัณฑ์ T3A/T3L ที่เกี่ยวข้อง เครือข่าย EtherCAT ในตระกูล T6E/T6DE และการรองรับ CANopen ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ T3DC นี่เป็นตัวอย่างเฉพาะซีรีส์ ไม่ใช่คำสั่งว่าทุกรุ่นรองรับฟังก์ชันทั้งหมดที่ระบุไว้

ก่อนที่จะสรุปการเลือก ผู้ซื้อควรขอข้อมูลจำเพาะสำหรับรุ่นที่แน่นอนและยืนยันการผสมผสานมอเตอร์-ไดรฟ์ที่เสนอ หากการใช้งานมีความเฉื่อยผิดปกติ เวลารอบที่เรียกร้อง ข้อกำหนดผลป้อนกลับพิเศษ หรือการประสานงานแบบหลายแกน ควรตรวจสอบรายละเอียดเหล่านี้ในระหว่างการอภิปรายทางวิศวกรรมเบื้องต้น

การสื่อสารและการประสานงานหลายแกน

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและเซอร์โวไดรฟ์สายการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมต้องแลกเปลี่ยนคำสั่งและข้อมูลสถานะโดยใช้อินเทอร์เฟซที่รองรับ วิธีการที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมการควบคุม จำนวนแกน ข้อกำหนดในการซิงโครไนซ์ และตัวควบคุมที่ผู้สร้างเครื่องจักรใช้อยู่แล้ว

แอปพลิเคชั่นบางตัวใช้อินเทอร์เฟซคำสั่งพัลส์ ในขณะที่แอปพลิเคชั่นบางตัวใช้การอ้างอิงแบบอะนาล็อกหรือเครือข่ายการสื่อสารทางอุตสาหกรรม ระบบเครือข่ายอาจต้องมีการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน การเข้าถึงพารามิเตอร์ การตรวจสอบสถานะ และพฤติกรรมการจัดการข้อผิดพลาดที่กำหนดไว้ ผู้ซื้อควรระบุอินเทอร์เฟซที่จำเป็นก่อนสั่งซื้อและตรวจสอบว่ามีอยู่ในรุ่นที่เลือกหรือไม่

ยืนยันความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์

ให้ข้อมูลผู้ผลิตและรุ่นของ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหว โปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็น และรายละเอียดสถาปัตยกรรมระบบที่เกี่ยวข้องแก่ซัพพลายเออร์ หากจำเป็นต้องใช้หลายแกนตามการอ้างอิงหลัก ให้ระบุวิธีการซิงโครไนซ์และยืนยันฟังก์ชันที่จำเป็นทั้งบนตัวควบคุมและฝั่งขับเคลื่อน

แผนการจัดการข้อผิดพลาด

ข้อผิดพลาดในการสื่อสารและไดรฟ์ควรได้รับการพิจารณาเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบเครื่องจักร ระบบควบคุมต้องการการตอบสนองที่กำหนดไว้เมื่อแกนหยุดสถานะการรายงาน คำสั่งการเคลื่อนไหวถูกขัดจังหวะ หรือไดรฟ์ตัวหนึ่งเข้าสู่สถานะสัญญาณเตือน แกนที่เชื่อมต่ออาจจำเป็นต้องชะลอความเร็ว หยุดตามลำดับที่กำหนดไว้ หรือรอขั้นตอนการกู้คืน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับกระบวนการ

การกู้คืนข้อผิดพลาดควรได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงข้อกำหนดการปฏิบัติงานของเครื่องจักรและการประเมินความปลอดภัยของเครื่องจักร ไม่ควรอาศัยสมมติฐานเกี่ยวกับพฤติกรรมของไดรฟ์ที่ไม่ได้รับการตรวจสอบในเอกสารประกอบ

การติดตั้ง การทดสอบการใช้งาน และการแก้ไขปัญหา

ไดรฟ์ที่เลือกอย่างถูกต้องยังคงต้องมีการติดตั้งและทดสอบการใช้งานอย่างระมัดระวัง การเดินสายไฟ การต่อสายดิน การเชื่อมต่อป้อนกลับ การจัดตำแหน่งทางกล การสอบเทียบเซ็นเซอร์ และการกำหนดค่าพารามิเตอร์ ล้วนส่งผลต่อประสิทธิภาพขั้นสุดท้ายของระบบ

ตรวจสอบการติดตั้งก่อนเปิดเครื่อง

ตรวจสอบแผนผังสายไฟและคำแนะนำในการติดตั้งของผู้ผลิต ยืนยันการเชื่อมต่อการจ่าย มอเตอร์ ข้อมูลป้อนกลับ การสื่อสาร และการต่อสายดิน และตรวจสอบว่าการติดตั้งและการระบายความร้อนตรงตามข้อกำหนดของรุ่นที่เลือก ตรวจสอบว่าภาระทางกลสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการและมีมาตรการป้องกันที่จำเป็น

สร้างกระบวนการทดสอบการใช้งานที่มีการควบคุม

เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบมอเตอร์พื้นฐานและการตอบสนองที่แนะนำโดยผู้ผลิต ยืนยันว่าระบบควบคุมสามารถออกคำสั่งและอ่านข้อมูลสถานะที่เกี่ยวข้องได้ การทดสอบการเคลื่อนไหวเบื้องต้นควรใช้การตั้งค่าที่เหมาะสม และปฏิบัติตามขั้นตอนการทดสอบการใช้งานและความปลอดภัยของเครื่องจักร

เมื่อการทำงานพื้นฐานได้รับการยืนยันแล้ว ให้ทดสอบแกนภายใต้สภาวะโหลดและการเคลื่อนที่ที่เป็นตัวแทน สำหรับระบบการม้วน ให้ตรวจสอบความตึงของวัสดุและการประสานความเร็ว สำหรับกลไกการเรียงซ้อน ให้ตรวจสอบความสามารถในการทำซ้ำของตำแหน่งและพฤติกรรมการตกตะกอน สำหรับการลำเลียงอุปกรณ์ ให้ตรวจสอบขีดจำกัดการเคลื่อนที่ พฤติกรรมการหยุด และการโต้ตอบกับสัญญาณต้นน้ำและปลายน้ำ

ใช้ข้อมูลการดำเนินงานเพื่อตรวจสอบปัญหา

หากเครื่องจักรประสบกับการเคลื่อนไหวที่ไม่เสถียร สัญญาณเตือนเป็นระยะๆ หรือรอบเวลาไม่สอดคล้องกัน ให้บันทึกสภาวะการทำงานก่อนที่จะเปลี่ยนพารามิเตอร์ ข้อมูลที่เป็นประโยชน์อาจรวมถึงบันทึกสัญญาณเตือนของไดรฟ์ ความเร็วที่ได้รับคำสั่ง ค่าป้อนกลับ ความต้องการแรงบิด สถานะของเซ็นเซอร์ และสถานะลำดับของตัวควบคุม

การตรวจสอบเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้น ไม่ใช่การวินิจฉัยขั้นสุดท้าย ควรระบุสาเหตุที่แท้จริงโดยใช้ข้อมูลการทำงานของเครื่องจักรและเอกสารทางเทคนิคสำหรับอุปกรณ์ที่ติดตั้ง หลีกเลี่ยงการเปลี่ยนพารามิเตอร์หลายตัวพร้อมกัน เนื่องจากอาจทำให้ระบุสาเหตุของปัญหาได้ยากขึ้น

การประเมินซัพพลายเออร์และการเตรียมทางเทคนิค

สำหรับผู้สร้างอุปกรณ์ การประเมินซัพพลายเออร์ควรรวมถึงความเหมาะสมทางเทคนิค คุณภาพเอกสาร การสื่อสาร และความสามารถในการทบทวนข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชัน กระบวนการจัดซื้อจะมีประสิทธิภาพมากขึ้นเมื่อวิศวกรให้ข้อมูลที่เพียงพอแก่ซัพพลายเออร์เพื่อประเมินการกำหนดค่าที่เสนอก่อนที่จะยืนยันคำสั่งซื้อ

วัสดุที่เป็นประโยชน์ ได้แก่ เอกสารข้อมูลมอเตอร์ แบบไฟฟ้า รุ่นตัวควบคุม โปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็น ข้อมูลโหลดทางกล และคำอธิบายของวงจรการผลิต หากเครื่องจักรมีการพันแบบไวต่อแรงตึง การสลับความถี่สูง หรือแกนแบบซิงโครไนซ์ ควรมีการระบุข้อกำหนดเหล่านี้อย่างชัดเจน

ผู้ซื้อควรยืนยันการส่งมอบที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งและการทดสอบการใช้งาน รวมถึงคู่มือเฉพาะรุ่น ข้อมูลการเดินสาย รายละเอียดการกำหนดค่า และอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้อง เวลานำ ปริมาณ และกำหนดการของโครงการควรพูดคุยกันในระหว่างการเสนอราคาและการตรวจสอบคำสั่งซื้อ แทนที่จะสันนิษฐานจากคำอธิบายผลิตภัณฑ์ทั่วไป

รายการตรวจสอบทางวิศวกรรมก่อนการซื้อ

• กำหนดฟังก์ชันและโปรไฟล์การเคลื่อนที่ของแกนควบคุมแต่ละแกน

• ยืนยันรุ่นมอเตอร์ กำลังพิกัด กระแส ความเร็ว แรงบิด และประเภทป้อนกลับ
• ให้ข้อมูลโหลดและความเฉื่อย รวมถึงข้อกำหนดด้านความเร่งและความถี่ของรอบ
• ระบุรุ่นคอนโทรลเลอร์ โปรโตคอลการสื่อสาร และความต้องการในการซิงโครไนซ์
• ตรวจสอบข้อกำหนดด้านแหล่งจ่ายไฟ การติดตั้ง การระบายความร้อน สายไฟ และการเบรก
• กำหนดการทดสอบการใช้งานและเกณฑ์การยอมรับใบสมัครที่คาดหวัง

เมื่อไม่มีข้อมูลบางอย่าง ให้ระบุรายการคงค้างและขอคำชี้แจงทางเทคนิค สิ่งนี้มีความน่าเชื่อถือมากกว่าการเติมช่องว่างด้วยข้อกำหนดเฉพาะที่สมมติขึ้น ควรเลือกแบบจำลองหลังจากตรวจสอบความสามารถและความเข้ากันได้ที่บันทึกไว้กับแอปพลิเคชันแล้วเท่านั้น

ทำไมต้องเลือก TH เซอร์โวไดรฟ์?

เจ้อเจียงถงหาง E-Drive Technology Co., Ltd.จำหน่ายเซอร์โวไดรฟ์อุตสาหกรรมและเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย กลุ่มผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยตระกูลไดรฟ์และการกำหนดค่ามอเตอร์ที่แตกต่างกัน พร้อมฟังก์ชันการควบคุมและตัวเลือกการสื่อสารที่แตกต่างกันไปตามซีรี่ส์และรุ่นที่เลือก

สำหรับผู้สร้างอุปกรณ์แบตเตอรี่ลิเธียม กระบวนการคัดเลือกที่เป็นประโยชน์จะเริ่มต้นจากข้อกำหนดของเครื่องจักรจริง การพัน การซ้อน การตัด การป้อน และการถ่ายโอนวัสดุอาจต้องใช้แรงบิด ความเร็ว การวางตำแหน่ง การป้อนกลับ และการสื่อสารที่แตกต่างกัน การตรวจสอบความแตกต่างเหล่านี้ก่อนสั่งซื้อจะช่วยให้ทีมวิศวกรพิจารณาว่าข้อกำหนดใดที่ต้องจับคู่และยืนยัน

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ด้านเทคนิคของ TH Servo Drive เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการเปรียบเทียบการกำหนดค่าที่มีอยู่ ลูกค้าสามารถแบ่งปันข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ ภาพวาดทางกล ข้อมูลตัวควบคุม สภาวะโหลด และข้อกำหนดการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย เพื่อสนับสนุนการตรวจสอบทางเทคนิคที่มุ่งเน้นมากขึ้น ในกรณีที่แอปพลิเคชันต้องการอินเทอร์เฟซหรือฟังก์ชันการควบคุมโดยเฉพาะ ควรตรวจสอบเอกสารรุ่นที่เกี่ยวข้องก่อนการกำหนดค่าจะเสร็จสิ้น

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบริษัทและผลิตภัณฑ์ของบริษัท โปรดไปที่หน้า TH Servo Drive เกี่ยวกับเรา ผู้ผลิตอุปกรณ์ยังสามารถตรวจสอบหน้าผลิตภัณฑ์และเตรียมรายละเอียดการใช้งานสำหรับการสื่อสารทางเทคนิคได้

เรียนรู้เพิ่มเติม

คำถามที่พบบ่อย

กระบวนการผลิตแบตเตอรี่ใดที่อาจใช้ระบบเซอร์โว

ระบบเซอร์โวอาจใช้ในอุปกรณ์เคลือบและรีด กลไกการม้วนและคลาย สถานีซ้อน อุปกรณ์ตัดและตัด ลูกกลิ้งป้อน สายพานลำเลียง และกลไกการถ่ายโอนอัตโนมัติ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร การกำหนดค่าไดรฟ์ที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของแต่ละแกน

แกนที่คดเคี้ยวและซ้อนควรใช้การกำหนดค่าไดรฟ์เดียวกันหรือไม่

ไม่จำเป็น. แกนไขลานอาจจัดลำดับความสำคัญของการประสานความเร็วและความตึง ในขณะที่แกนซ้อนอาจต้องมีการวางตำแหน่งซ้ำๆ และควบคุมการหยุด ควรเลือกตัวขับเคลื่อนและมอเตอร์ตามโปรไฟล์โหลด ข้อกำหนดในการเคลื่อนที่ ข้อมูลป้อนกลับ และสถาปัตยกรรมตัวควบคุมของแต่ละแกน

ข้อมูลใดบ้างที่จำเป็นในการเลือกไดรฟ์?

ข้อมูลที่สำคัญ ได้แก่ รุ่นมอเตอร์ กำลังพิกัดและกระแสไฟฟ้า ข้อกำหนดแรงบิดและความเร็ว ความเฉื่อยของโหลด โปรไฟล์การเร่งความเร็ว รอบการทำงาน ประเภทป้อนกลับ แหล่งจ่ายไฟอินพุต รุ่นตัวควบคุม และโปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็น แบบเขียนแบบเครื่องจักรและข้อมูลรอบการทำงานยังสามารถรองรับการตรวจสอบได้อีกด้วย

ผู้สร้างอุปกรณ์ควรเลือกโปรโตคอลการสื่อสารแบบใด

โปรโตคอลที่จำเป็นควรตรงกับตัวควบคุมเครื่องจักรและสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวที่ต้องการ TH Servo Drive ระบุการสนับสนุน EtherCAT ในตระกูล T6E/T6DE และการรองรับ CANopen ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ T3DC ผู้ซื้อควรยืนยันอินเทอร์เฟซที่แน่นอนและฟังก์ชันที่รองรับสำหรับรุ่นที่กำลังพิจารณา

การเลือกขับเคลื่อนเพียงอย่างเดียวสามารถรับประกันความตึงเครียดที่มั่นคงหรือตำแหน่งที่แม่นยำได้หรือไม่

ไม่ ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับระบบทั้งหมด รวมถึงมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน อุปกรณ์ป้อนกลับ ระบบส่งกำลังทางกล เซ็นเซอร์ ตรรกะของตัวควบคุม การปรับจูน และสภาพแวดล้อมการทำงาน ระบบที่ประกอบแล้วควรได้รับการทดสอบการใช้งานและตรวจสอบภายใต้เงื่อนไขการผลิตที่เป็นตัวแทน

ผู้ผลิตอุปกรณ์จะเริ่มสอบถามทางเทคนิคได้อย่างไร

เตรียมคำอธิบายการใช้งาน ข้อมูลมอเตอร์และโหลด โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่จำเป็น รายละเอียดตัวควบคุม ข้อกำหนดในการสื่อสาร และเงื่อนไขการติดตั้ง การแบ่งปันข้อมูลนี้ช่วยให้ซัพพลายเออร์ระบุคำถามเกี่ยวกับความเข้ากันได้ และตรวจสอบการกำหนดค่าที่เสนอโดยเทียบกับเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้อง

สอบถามข้อมูลและความร่วมมือทางเทคนิค