ซีรี่ส์ S3A

S3A Series Spindle Servo Drive

 

S3A Series Digital AC Servo Spindle Drive ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระและผลิตโดย บริษัท Zhejiang Tonghang Electric Drive Co. , Ltd. และเป็นผลิตภัณฑ์ขับเคลื่อน AC Servo Spindle ที่มีระดับภายในประเทศชั้นนำ ผลิตภัณฑ์ชุดนี้ใช้ทฤษฎีการควบคุมดิจิตอลแบบดิจิตอลเต็มรูปแบบขั้นสูงและทฤษฎีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยประสิทธิภาพของระบบที่ยอดเยี่ยมและความน่าเชื่อถือสูงและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการขับเคลื่อนแกนหมุนของเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีต่างๆเครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องจักรอุตสาหกรรมอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง

ข้อกำหนดมาตรฐานสากลไดรฟ์สากลไดรฟ์และพารามิเตอร์ประสิทธิภาพ

 

แบบอย่าง			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
พลังงานอินพุต			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60Hz ± 1Hz
ค่าปัจจุบันเอาต์พุตค่าใช้จ่ายสูงสุด (a)			20	30	42	60	84	113
พลังงานมอเตอร์มาตรฐาน (kW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
ข้อกำหนดพื้นฐาน	โหมดวงจรหลัก		สาม - เฟสเต็ม - การแก้ไขคลื่น, ipm svpwm inverter bridge
	โหมดตอบรับ		ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น 1024p/rev, 2500p/rev, resolver, sine - cosine encoder
	โหมดการทำงาน		S3A: Manual, Jog, Self - Run, ความเร็ว, ตำแหน่ง, ความเร็ว/ตำแหน่ง
	โหมดการสื่อสาร		RS485
วิธีการควบคุมความเร็ว	ผลงาน	ช่วงความเร็ว	1-30000R/นาทีความถี่เอาต์พุตสูงสุด 1kHz (การควบคุมลูปปิดความเร็ว)
		อัตราส่วนความเร็ว	1: 30000 ช่วงความเร็วพลังงานคงที่> 4: 1 (สอดคล้องกับช่วงความเร็วมอเตอร์มาตรฐานที่ 1500R/นาที -6000R/นาที)
		ความแม่นยำความเร็วคงที่	เมื่ออัตราการเปลี่ยนแปลงโหลดเป็น 0-100% อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว <(0.1% ของความเร็วที่ได้รับการจัดอันดับ)
	อินพุตคำสั่งความเร็ว	ช่วงแรงดันไฟฟ้าคำสั่งแบบอะนาล็อก	① DC 0-10V + สัญญาณไปข้างหน้าและย้อนกลับสัญญาณ + เปิดใช้งานสัญญาณ; ② DC-10V -+10 V + เปิดใช้งานสัญญาณ;
		ฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์คำสั่งความเร็ว	ค่าสัมประสิทธิ์การคูณคำสั่งแบบอะนาล็อก: -32767 ~ 32767; ค่าสัมประสิทธิ์การเรียนการสอนแบบอะนาล็อก: 1 ~ 32767;
วิธีการควบคุมตำแหน่ง	ประเภทพัลส์อินพุตคำสั่งคำสั่ง		①ชีพจร + ทิศทาง; ② CCW PULSE/CW PULSE; ③ a/b สอง - เฟสพัลส์ออร์โธกอนอล;
	ตำแหน่งคำสั่งฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์		ค่าสัมประสิทธิ์การคูณคำสั่งตำแหน่ง: 1 ~ 32767; ค่าสัมประสิทธิ์การแบ่งคำสั่งตำแหน่ง: 1 ~ 32767;
ฟังก์ชั่นพื้นฐานเอาต์พุตอินพุต	ตำแหน่งสัญญาณข้อเสนอแนะ		สัญญาณตัวเข้ารหัสมอเตอร์หรือสปินเดิลตัวเข้ารหัส 1: 1 เอาท์พุท, สัญญาณต่างกัน A/B/Z, เอาต์พุตไดรเวอร์บรรทัด
	เอาต์พุตสัญญาณสถานะ		Steam ready, zero speed output, ตำแหน่ง/ความเร็วถึงเอาต์พุตสัญญาณเตือน, quasi หยุดเสร็จสมบูรณ์
	อินพุตสัญญาณควบคุม		การเปิดใช้งานแกนหมุนหลัก, สัญญาณการหมุนไปข้างหน้า CCW, สัญญาณการหมุนย้อนกลับ CW, การล้างสัญญาณเตือน, การหยุดกึ่งแกนหมุนหลัก, การสลับความเร็ว/ตำแหน่ง
ฟังก์ชั่นพื้นฐาน	ฟังก์ชั่นการประมวลผลพลังงานปฏิรูป		ไดรเวอร์ได้รับการติดตั้ง - ในวงจรการประมวลผลพลังงานปฏิรูปและตัวต้านทานใหม่ภายนอก
	ฟังก์ชั่นการผ่าตัด		4 ปุ่มเพื่อเลือกการแสดงสถานะการตั้งค่าพารามิเตอร์การจัดการการทำงานการทำงานฟังก์ชั่น ฯลฯ
	ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ		จอแสดงผลดิจิตอล LED 5 หลักสามารถแสดงความเร็ว, แรงบิด, คำสั่งความเร็ว, เบี่ยงเบนตำแหน่ง, ตำแหน่ง, โหลดกระแสไฟฟ้า, แรงดันเอาต์พุต, สถานะ IO, โหมดควบคุม, ความถี่พัลส์คำสั่ง, รหัสการเตือนภัย ฯลฯ
	ฟังก์ชันการป้องกัน		แรงดันไฟฟ้ามากเกินไป, ค่าแรงต่ำเกินไป, กระแสเกิน, overload, overspeed, การเบี่ยงเบนตำแหน่ง, สัญญาณเตือนหยุดเสมือน, การเบี่ยงเบนตำแหน่ง, ความผิดปกติของเบรก, ความผิดปกติของการเข้ารหัส ฯลฯ
	ฟังก์ชันคำสั่งความเร็วภายใน		สามารถเลือกคำสั่งความเร็วหลายคำสั่ง pre - การตั้งค่าภายใน
	ฟังก์ชั่น Stop Spindle		รองรับการทำงานความเร็วสูง - ด้วยการหยุดกึ่งโดยตรงการตั้งค่าที่ยืดหยุ่นของทิศทางและตำแหน่งหยุดกึ่งยืดหยุ่น
	ฟังก์ชั่นการแตะที่เข้มงวด		สามารถมีส่วนร่วมในการควบคุมการแก้ไขของแกนพิกัดฟังก์ชั่นที่สมบูรณ์เช่นการแตะที่แข็งและการตัดด้าย
	ฟังก์ชั่นฟีดเซอร์โว		อัลกอริทึมการควบคุมที่ดีที่สุดช่วยให้แกนหมุนมีฟังก์ชั่นทั้งหมดของแกนเซอร์โว

 

S3A Series Spindle Drive ภายนอก (มม.)

 

ขนาดไดรเวอร์หนึ่ง (รุ่น S3A - H37: 3.7KW)

รูปที่ 1 ไดอะแกรมมิติของ S3A - H37 แกนหมุน (หน่วย: มม.)

ขนาดไดรเวอร์สอง (รุ่น S3A - H55: 5.5KW/S3A - H75: 7.5KW)

รูปที่ 2 ไดอะแกรมมิติของ S3A - H55/S3-H75 แกนหมุน (หน่วย: มม.)

 

S3A Series Spindle Drive Wiring Diagram

ไดอะแกรมการเดินสายควบคุม

 

บทนำสู่พอร์ตไดรฟ์เซอร์โว

 

ชื่อ	สัญลักษณ์เทอร์มินัล	คำอธิบายโดยละเอียด
แหล่งจ่ายไฟหลักวงจร	R,S,T	เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ AC ภายนอก: สาม - เฟส AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
ขั้วต่อตัวต้านทานเบรก	P, BK	เมื่อใช้ตัวต้านทานการเบรกภายนอกควบคู่ไปกับตัวต้านทานการเบรกภายในโปรดให้ความสนใจกับการเลือกความต้านทานและพลังงานเพื่อหลีกเลี่ยงการเผาไหม้ผู้ขับขี่
ขั้วเชื่อมต่อมอเตอร์	U	เอาต์พุตไปยังมอเตอร์ u - แหล่งจ่ายไฟเฟส
	V	เอาต์พุตไปยังมอเตอร์ v - แหล่งจ่ายไฟเฟส
	W	เอาต์พุตไปยังมอเตอร์ w - แหล่งจ่ายไฟเฟส
เทอร์มินัลภาคพื้นดิน	Ⓔ	ขั้วต่อกราวด์ของปลอกมอเตอร์
	ⓔหรือ PE	ขั้วต่อสายดินของคนขับ

 

ขั้ววงจรควบคุม

 

พิมพ์	ชื่อ	การทำงาน	คำอธิบายโดยละเอียด
แหล่งจ่ายไฟควบคุม 24V ภายนอก	com+	เทอร์มินัลกำลังควบคุมกำลังควบคุม DC24V	ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟที่เทอร์มินัลอินพุตใช้เพื่อขับ Optocoupler ที่เทอร์มินัลอินพุต DC12 ~ 24V ซึ่งเป็นปัจจุบันมากกว่าหรือเท่ากับ 100mA
	ทำ com	ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ 0v เทอร์มินัล	กำลังไฟของเทอร์มินัลอินพุต
อินพุตสัญญาณควบคุม (สามารถตั้งโปรแกรมได้)	di1 (ลูกชาย)	เปิดใช้งานอินพุต	di 1 - ฟังก์ชั่นอินพุตดิจิตอล Di8 สามารถตั้งโปรแกรมได้ทั้งหมด ตัวอย่างที่แสดงในตารางนี้คือการกำหนดค่าเริ่มต้นจากโรงงานซึ่งสามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นโดยพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ไดรเวอร์และสามารถปรับให้เข้ากับคอมพิวเตอร์ส่วนบนประเภทต่างๆเช่นระบบ CNC Systems PLC, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ฯลฯ
	di2 (csmode)	การสลับระหว่างโหมดควบคุมความเร็ว/ ตำแหน่ง
	Di3 (CCW)	อนุญาตให้หมุนได้เป็นบวก/เปิดใช้งาน
	Di4 (CW)	ย้อนกลับที่อนุญาต/เปิดใช้งาน
	Di5 (SPTO)	สปินเทิลเสมือนหยุด
	Di6 (SP1)	การเลือกความเร็วหลายครั้ง 1
	Di7 (SP2)	การเลือกความเร็วหลายครั้ง 2
	DI8 (SP3)	ตัวเลือกความเร็วหลายตัว 3
เอาต์พุตสัญญาณควบคุม (โปรแกรมได้)	do1 (rdy)	แกนหมุนพร้อม	ทั้งหมดทำ 1 - ฟังก์ชั่นเอาต์พุตดิจิตอล DO5 สามารถตั้งโปรแกรมได้และตัวอย่างที่แสดงในตารางนี้คือการกำหนดค่าเริ่มต้นจากโรงงาน พวกเขาสามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นโดยพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ไดรเวอร์และสามารถปรับให้เข้ากับคอมพิวเตอร์ส่วนบนประเภทต่างๆเช่นระบบ CNC Plc, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ฯลฯ
	DO2 (ALM)	ปลุกเข้ามา
	DO3 (ZSP)	การมาถึงศูนย์เป็นศูนย์
	DO4 (ASP)	ความเร็วมาถึง
	do5 (ครีบ)	แกนหมุนถูกหยุดอย่างถูกต้อง
	do6 (cs_fin)	สวิตช์ความเร็ว/ตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์
อินพุตคำสั่งแบบอะนาล็อก	เป็น+	จำลองคำสั่งอินพุตเป็นบวก	การเชื่อมต่อเชิงบวกกับเอาต์พุตคำสั่งแบบอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ด้านบน
	เป็น -	จำลองคำสั่งอินพุตเชิงลบ	การเชื่อมต่อเชิงลบกับเอาต์พุตคำสั่งอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ด้านบน
	Gnda	กราวด์สัญญาณอะนาล็อก	เชื่อมต่อกับกราวด์สัญญาณอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ส่วนบน
อินพุตคำสั่งพัลส์ปริมาณ	พัล+	คำสั่งชีพจรบวกอินพุต	ขั้วอินพุตพัลส์คำสั่งภายนอก หมายเหตุ: โหมดอินพุตพัลส์ถูกตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ P035 และรองรับโหมดอินพุตพัลส์สามประเภท
	พัลส์ -
	ลงชื่อ+	คำสั่งพัลส์เครื่องหมายอินพุต	◆ P 035=0: พัลส์คำสั่ง - โหมดทิศทาง (สถานะเริ่มต้น); ◆ P 035=1: โหมดพัลส์คำสั่ง ccw/cw; ◆ P 035=2: โหมดพัลส์แบบ orthogonal
	ลงชื่อ -
สัญญาณเอาต์พุตเข้ารหัส (ส่งไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบน)	OA+ / OA -	encoder a - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ	◆ ENCODER ABZ สัญญาณเอาต์พุตไดรฟ์เดิมพัน (เอาต์พุต 26LS31, เทียบเท่ากับ RS422); ◆เอาท์พุทที่ไม่ได้แยก (ไม่เป็นฉนวน)
	ob+ / ob -	encoder b - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ
	oz+ / oz -	encoder z - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ
	CZ	encoder z - collector เฟส เอาต์พุตวงจรเปิดอิเล็กโทรด	◆สัญญาณเฟส z - ของตัวเข้ารหัสคือเอาต์พุตโดยตัวสะสมแบบเปิด เมื่อสัญญาณเฟส z - ของตัวเข้ารหัสปรากฏขึ้นมันจะส่งออกบน (การนำเอาท์พุท) มิฉะนั้นจะส่งออก (เอาต์พุตตัดออก); ◆เอาท์พุทที่ไม่ได้แยก (ไม่เป็นฉนวน);
สัญญาณอินพุตเข้ารหัส (จากมอเตอร์แกนหมุน)	A+/A-	เข้ารหัส A - อินพุตเฟสเฟส	เทอร์มินัลอินพุตสัญญาณของมอเตอร์แกนหมุนมีคำจำกัดความที่แตกต่างกันสำหรับสัญญาณตัวเข้ารหัสประเภทต่าง ๆ ตารางแสดงตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกและผลิตภัณฑ์ที่ตามมารองรับตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกตัวเข้ารหัสโรตารี่ตัวเข้ารหัสไซน์โคไซน์และตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์
	B+/B-	ตัวเข้ารหัส b - อินพุตเฟสเฟส
	Z+/Z-	encoder z - อินพุตเฟสเฟส
	5V/GNDD	Encoder 5V Power/Ground
เทอร์มินัลภาคพื้นดิน	PE / FG	กราวด์ป้องกันลวด	เชื่อมต่อกับลวดที่มีการป้องกันของสายสัญญาณ

 

อุปกรณ์เสริมไดรเวอร์ (ตัวต้านทานเบรก)

 

ตัวต้านทานสำหรับการเลือกที่แนะนำ
ไดรฟ์รุ่น	กระแสเบรกสูงสุด	ค่าความต้านทานตัวต้านทานเบรก	พลังตัวต้านทานเบรก	เป็นไดรเวอร์ที่ติดตั้ง - ในตัวต้านทานเบรก
S3A - H37 (3.7kW 25A โมดูล)	20A	มากกว่าหรือเท่ากับ50Ω	มากกว่าหรือเท่ากับ 1,500W	เลขที่
S3A - H55 (โมดูล 5.5KW 50A)	20A	มากกว่าหรือเท่ากับ50Ω	มากกว่าหรือเท่ากับ 1,500W	เลขที่
S3A - H75 (โมดูล 7.5KW 75A)	35A	มากกว่าหรือเท่ากับ30Ω	มากกว่าหรือเท่ากับ 2000W	เลขที่
S3A - H150 (โมดูล 15KW 100A)	35A	มากกว่าหรือเท่ากับ27Ω	มากกว่าหรือเท่ากับ 2,500W	เลขที่
S3A - H220 (โมดูล 22KW 150A)	50A	มากกว่าหรือเท่ากับ15Ω	มากกว่าหรือเท่ากับ 3000W	เลขที่