ผู้ผลิตเซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ของจีน
Tonghang เชี่ยวชาญในผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เช่น เซอร์โวไดรฟ์และเซอร์โวมอเตอร์ ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ครอบคลุมซีรีส์แรงดันไฟฟ้าต่ำ- ปานกลาง- และสูง- โดยมีช่วงกำลังกว้างตั้งแต่ 100W ถึง 22kW Tonghang ประสบความสำเร็จในการพัฒนาเซอร์โวไดรฟ์แบบบัส-ที่หลากหลาย รวมถึง EtherCAT, CANOpen และ MECHATROLINK III พวกเขายังนำเสนอระบบเซอร์โวสำหรับเครื่องกรีดและระบบควบคุมเซอร์โวสำหรับประตูความเร็วสูง-ทางอุตสาหกรรม นอกจากนี้ พวกเขาสามารถพัฒนาผลิตภัณฑ์เซอร์โวที่ปรับแต่งตามความต้องการของแต่ละอุตสาหกรรมได้
ที่อยู่ของเรา
อาคาร 3 เลขที่ 398 ถนน Hanghai เมือง Yuyue เขต Deqing เมืองหูโจวมณฑลเจ้อเจียงประเทศจีน
หมายเลขโทรศัพท์
8613385726890
อีเมล-
krystalshen@hzth-edrive.com
การวิจัยเกี่ยวกับวิธีการกำจัดการรบกวนของเซอร์โวไดรฟ์
มีการเสนอ Tonghang ในระหว่างการปรับปรุงระบบกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติสำหรับเบรกแบบกด เพื่อขจัดปัญหาการรบกวนกับเซอร์โวไดรฟ์ ความเสถียรและความน่าเชื่อถือเป็นข้อกำหนดพื้นฐานของระบบ อย่างไรก็ตาม การใช้เซอร์โวมอเตอร์ในระบบควบคุมการกดเบรกขนาดใหญ่ เนื่องจากความจำเป็นในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ทำให้เกิดปัญหาการรบกวนที่สำคัญ เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน จึงมีการวิเคราะห์สาเหตุหลักและเส้นทางการเชื่อมต่อของการรบกวน เทคโนโลยีการป้องกันการรบกวนของฮาร์ดแวร์- เช่น การต่อสายดิน การกรองหม้อแปลงแยก การล้างอำนาจแม่เหล็กของวงแหวนแม่เหล็ก และตัวต้านทานการแยกออก ถูกนำมาใช้เพื่อกำจัดเส้นทางการรบกวนในระบบ เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานและการทำงานตามปกติ
ในระหว่างการปรับปรุงระบบควบคุมการกดเบรก เราประสบปัญหาการรบกวนที่เกิดจากการใช้เซอร์โวมอเตอร์ เราได้สรุปกระบวนการแก้ไขปัญหาการรบกวนนี้ ในระหว่างการติดตั้งตู้ไฟฟ้า ความล้มเหลวในการแยกสายไฟและสายสัญญาณ ประกอบกับการทำงานของไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ ทำให้เกิดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างมีนัยสำคัญบนส่วนประกอบที่มีความละเอียดอ่อน (เซ็นเซอร์) และวงจรปรับสภาพสัญญาณในระบบ
โซลูชันป้องกัน-สัญญาณรบกวนสำหรับระบบเซอร์โวได้รับการพัฒนาผ่านวิธีทดลองเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของระบบ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยความก้าวหน้าของสาขาวิชาและเทคโนโลยีที่หลากหลาย เซอร์โวไดรฟ์ในเทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โว AC ในฐานะตัวควบคุมสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย อย่างไรก็ตามเนื่องจากลักษณะของการทำงาน การรบกวนจึงกลายเป็นปัญหาสำคัญ สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่มีความละเอียดอ่อนผ่านทางการนำและการฉายรังสี ดังนั้นจึงจำเป็นที่จะต้องจัดการและเสนอชุดมาตรการป้องกันการรบกวนที่มีประสิทธิผล-ผ่านวิธีทดลองเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของระบบและอุปกรณ์ทดสอบ
สาเหตุของการรบกวนระบบ
วิธีการกำจัดการรบกวนของฮาร์ดแวร์
1. การล้างอำนาจแม่เหล็กของกราวด์และแหวนแม่เหล็ก
การล้างอำนาจแม่เหล็กของวงแหวนแม่เหล็กมีจุดประสงค์หลักเพื่อจัดการกับสัญญาณรบกวนที่เกิดจากการที่สายไฟของตัวขับมอเตอร์และสายสัญญาณของ PLC ภายนอกไม่ได้แยกออกจากกันระหว่างการวางตำแหน่งเบรกกดอย่างแม่นยำในระหว่างกระบวนการออกแบบนี้
วงแหวนแม่เหล็กโหมด-ทั่วไปใช้เพื่อระบุแหล่งที่มาของการรบกวนต่างๆ ที่พบในระหว่างกระบวนการออกแบบเบรกกด กระแสไฟฟ้ารบกวนในโหมดทั่วไป-ทำหน้าที่ระหว่างสายสัญญาณและสายกราวด์ โดยไหลผ่านแต่ละสายสัญญาณไปครึ่งทางในทิศทางเดียวกัน โดยสายกราวด์ทำหน้าที่เป็นเส้นทางกลับทั่วไป หลักการเบื้องหลังวงแหวนแม่เหล็กโหมด-ทั่วไปคือตัวเหนี่ยวนำโหมด-ร่วม ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือตัวกรองแบบสองทิศทาง ในด้านหนึ่งจะกรองการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าในโหมด-ทั่วไปบนสายสัญญาณ และในทางกลับกัน จะยับยั้งการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าของตัวเอง เพื่อป้องกันไม่ให้ส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ในลักษณะเดียวกัน สภาพแวดล้อมทางแม่เหล็กไฟฟ้า
รูปภาพแสดงแผนภาพวงจรภายในของตัวเหนี่ยวนำโหมดร่วม-ทั่วไป ในการออกแบบวงจรจริง วงจรโหมดทั่วไปหลาย-ระดับ-สามารถใช้เพื่อกรองสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าเพิ่มเติมได้
2. การกรองหม้อแปลงแยก
หม้อแปลงแยกถูกสร้างขึ้นจากแกนเหล็ก ลวดทองแดง ตะกั่ว และวัสดุฉนวนอื่นๆ อินพุตและเอาต์พุตมีความเป็นอิสระ โดยไม่มีเส้นร่วม หม้อแปลงแยกส่วนต่างจากหม้อแปลงไฟฟ้าอัตโนมัติตรงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมและเหมืองแร่ และสำหรับควบคุมการจ่ายไฟสำหรับวงจรทั่วไปในอุปกรณ์เครื่องจักรกล เช่นเดียวกับไฟเพื่อความปลอดภัยและไฟแสดงสถานะ
บทความนี้จะตรวจสอบการปราบปรามสัญญาณรบกวนสำหรับหม้อแปลงแยกที่ใช้ในเซอร์โวไดรฟ์ที่มีมอเตอร์เอาท์พุต 2000N, 7.5kW ซึ่งจะแยกแหล่งจ่ายไฟ PLC ในแหล่งจ่ายไฟควบคุมออกจากแหล่งจ่ายไฟอื่นๆ (แหล่งจ่ายไฟ แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง และอุปกรณ์จ่ายไฟควบคุมรีเลย์อื่นๆ) โดยแยกด้านหลักและรองได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ การสูญเสียความถี่สูง-ของแกนเหล็กจะยับยั้ง-สัญญาณรบกวนความถี่สูงจากการเข้าสู่วงจรควบคุม การใช้หม้อแปลงแยกเพื่อแขวนด้านทุติยภูมิที่สัมพันธ์กับกราวด์เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีช่วงแหล่งจ่ายไฟน้อยและมีสายไฟสั้นเท่านั้น ในกรณีนี้ กระแสประจุไฟฟ้าลงกราวด์ของระบบต่ำเกินไปที่จะก่อให้เกิดความเสี่ยงต่อบุคลากร หม้อแปลงแยกคือหม้อแปลง 1:1 ที่มี-เฟสเดียว 220V หลักและ-เฟสเดียว 220V รอง อีกทางหนึ่ง ใช้เฟสหลักสาม-เฟส. 380V ส่วนเฟสรองก็เป็นเฟสสาม-380V เช่นกัน ดังแสดงในรูป.
3. ตัวต้านทานแบบแยกส่วน
การแยกสัญญาณรบกวนโดยใช้ตัวต้านทานขนาดเล็กไม่ใช่วิธีการทั่วไป และไม่เหมาะกับทุกวงจร บทความนี้รวมวิธีการต่างๆ ไว้เพื่อเสนอวิธีการกำจัดการรบกวนของเซอร์โวบนตัวควบคุม ซึ่งจะส่งผลต่อเอาท์พุตของหน้าจอ มีการเพิ่มตัวต้านทาน 125 โอห์มระหว่างสายสื่อสาร PLC และสายสื่อสารบนหน้าจอ ดังแสดงในรูป
สรุป
บทความนี้จะกล่าวถึงกระบวนการแก้ไขจุดบกพร่องของระบบกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติแบบกดเบรก เนื่องจากจำเป็นต้องปรับปรุงการเคลื่อนตำแหน่งและรวมเซอร์โวไดรฟ์ เพื่อกำจัดการรบกวนที่เกิดจากเซอร์โวไดรฟ์บนระบบการดีบัก เทคโนโลยีการป้องกันการรบกวนของฮาร์ดแวร์- เช่น การต่อสายดิน การกรองหม้อแปลงแยก การลดอำนาจแม่เหล็กของวงแหวนแม่เหล็ก และตัวต้านทานแบบแยกออกถูกนำมาใช้เพื่อตัดเส้นทางการรบกวนในระบบ ดังนั้นจึงรับประกันการดีบักและการทำงานของระบบตามปกติ
การวิจัยเกี่ยวกับเทคโนโลยีการทดสอบการเพิ่มประสิทธิภาพความน่าเชื่อถือของเซอร์โวไดรฟ์
Tonghang ได้ออกแบบแผนการทดสอบการแข็งตัวของความน่าเชื่อถือโดยอิงตามสภาพแวดล้อมการใช้งานเซอร์โวไดรฟ์ โครงการนี้ใช้การระบุขีดจำกัดความเครียดของผลิตภัณฑ์โดยใช้ประเภทความเครียดที่แตกต่างกันเพื่อกระตุ้นโหมดและกลไกความล้มเหลวของเซอร์โวไดรฟ์ การทดสอบเซอร์โวไดรฟ์ยืนยันว่าแผนการทดสอบการชุบแข็งที่นำเสนอสามารถเปิดเผยจุดอ่อนของผลิตภัณฑ์ได้อย่างเต็มที่ โดยเป็นพื้นฐานสำหรับการปรับปรุงการออกแบบและเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการประเมินความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์อื่นๆ ในอุตสาหกรรม
ระบบเซอร์โวเป็นส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนภายในระบบเซอร์โว ความน่าเชื่อถือของเซอร์โวไดรฟ์จึงส่งผลโดยตรงต่อความน่าเชื่อถือและความสามารถในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ทั้งหมด การใช้เทคโนโลยีการทดสอบการแข็งตัวของความน่าเชื่อถือในการออกแบบและพัฒนาเซอร์โวไดรฟ์สามารถแก้ไขข้อขัดแย้งระหว่างความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์ที่สูง ต้นทุนการพัฒนาต่ำ และระยะเวลารอคอยสินค้าที่สั้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้นงานวิจัยนี้จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการพัฒนาเทคโนโลยีการทดสอบการชุบแข็งความน่าเชื่อถือของเซอร์โวไดรฟ์ บทความนี้ ซึ่งใช้สภาพแวดล้อมการใช้งานเซอร์โวไดรฟ์ ได้กำหนดวิธีการใช้งานความเค้นแข็งตัว ระบุขีดจำกัดความเค้นของผลิตภัณฑ์ จุดอ่อนของผลิตภัณฑ์ที่เปิดเผยอย่างเต็มที่ และค้นพบโหมดความล้มเหลวของผลิตภัณฑ์และการเสื่อมประสิทธิภาพ ด้วยแนวทาง "ทดสอบ-ปรับปรุง-การทดสอบซ้ำ" ข้อบกพร่องที่อาจเกิดขึ้นได้รับการแก้ไขอย่างค่อยเป็นค่อยไป ซึ่งท้ายที่สุดแล้วจะเป็นการปรับปรุงความน่าเชื่อถือของเซอร์โวไดรฟ์
โครงสร้างระบบเซอร์โว
ระบบเซอร์โวส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: ไดรเวอร์เซอร์โวและเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์มีแอคทูเอเตอร์ ส่วนประกอบป้อนกลับ และส่วนประกอบเบรก
บทนำอุปกรณ์ทดสอบ
อุปกรณ์ทดสอบการชุบแข็งความน่าเชื่อถือใช้เพื่อทดสอบความน่าเชื่อถือของเซอร์โวไดรฟ์ ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักสามส่วน: ห้องทดสอบอุณหภูมิด่วนด้วยไนโตรเจนเหลว เครื่องเขย่าแบบนิวแมติก 3-แกน 6-องศาอิสระ (6DOF) และระบบทดสอบที่ติดตั้งอยู่ภายในห้อง และตู้ไฟฟ้าและระบบควบคุม อุปกรณ์นี้ใช้แรงเค้นขั้นตอนกับผลิตภัณฑ์อย่างเป็นระบบเพื่อกระตุ้นข้อบกพร่องด้านการออกแบบอย่างรวดเร็ว เปิดเผยจุดอ่อน และกำหนดขีดจำกัดการทำงานและความล้มเหลวของผลิตภัณฑ์ ความสามารถในการทดสอบของแพลตฟอร์มทดสอบการชุบแข็งความน่าเชื่อถือมีดังนี้:
ช่วงอุณหภูมิ: -100 ถึง 200 องศา ,
อัตราทางลาดของอุณหภูมิ: 60 องศา / นาที
วิธีทำความเย็น: ไนโตรเจนเหลว
วิธีการสั่นสะเทือน: นิวเมติก 3 แกน 6DOF,
ช่วงความถี่: 5 Hz ถึง 10 kHz
การออกแบบแผนการทดสอบ
ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการใช้งานของเซอร์โวไดรฟ์และสภาพการทำงานจริง ความเค้นสามประเภทได้รับการออกแบบ: ความเค้นของอุณหภูมิ ความเค้นจากการสั่น และความเค้นรอบแรงดันไฟฟ้า ประเภทความเครียดเหล่านี้ใช้เพื่อกระตุ้นโหมดและกลไกความล้มเหลวของเซอร์โวไดรฟ์ ต่อไปนี้จะอธิบายโดยย่อเกี่ยวกับกลไกและรูปแบบความล้มเหลวที่เกิดจากความเครียดทั้งสามประเภท:
ความเครียดจากอุณหภูมิ
ความเครียดจากอุณหภูมิอาจส่งผลต่อเซอร์โวไดรฟ์ผ่านอุณหภูมิต่ำ อุณหภูมิสูง และการหมุนเวียนของอุณหภูมิ ซึ่งส่งผลต่อคุณสมบัติทางกล กายภาพ เคมี และทางไฟฟ้า โหมดความล้มเหลวที่ถูกกระตุ้นโดยอุณหภูมิและการหมุนเวียนได้แก่: การยืดหรือการคลายของสายไฟ การสัมผัสที่ไม่ดี การเคลื่อนตัวของพารามิเตอร์และความเสถียรของวงจรไม่ดี แผงวงจรเปิดและลัดวงจร และส่วนประกอบที่หลวม ภาพตัดขวาง-ของการทดสอบความเครียดขั้นอุณหภูมิต่ำ-จะแสดงอยู่ในภาพ
ความเครียดจากการสั่นสะเทือน
ความเครียดจากการสั่นสะเทือนใช้แรงภายนอกโดยตรงเพื่อกระตุ้นการสั่นพ้องในส่วนประกอบภายในของเซอร์โวไดรฟ์และชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อถึงกัน ซึ่งอาจส่งผลให้ประสิทธิภาพการทำงานลดลงหรือล้มเหลว การหลวม การสึกหรอ หรือการสูญเสียสายโครงสร้าง และขยายข้อบกพร่องและความเสียหายเล็กน้อย โหมดความล้มเหลวที่เกิดจากการสั่นสะเทือน ได้แก่ การเปิดและลัดวงจรของแผงวงจร ส่วนประกอบหลวม ข้อต่อบัดกรีเย็น ข้อต่อบัดกรีเปิด การยึดเกาะไม่ดี และข้อบกพร่องทางกล ภาพตัดขวาง-ของการทดสอบความเค้นของขั้นตอนการสั่นสะเทือนจะแสดงอยู่ในภาพ
ความเครียดในการปั่นจักรยานด้วยแรงดันไฟฟ้า
การหมุนเวียนแรงดันไฟฟ้าสามารถกระตุ้นให้เกิดความล้มเหลวในส่วนประกอบเซอร์โวไดรฟ์ที่ไวต่อความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า รวมถึงตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า ไดโอด ทรานซิสเตอร์ และรีเลย์ โหมดความล้มเหลวที่ถูกกระตุ้นโดยการหมุนเวียนของแรงดันไฟฟ้า ได้แก่ ความล้มเหลวเป็นระยะ ประสิทธิภาพลดลง วงจรทำงานผิดปกติ ไฟฟ้าลัดวงจร และอายุของฉนวน การประยุกต์ใช้ความเครียดจะดำเนินการทีละขั้นตอน-โดย- โดยขีดจำกัดความเครียดของขั้นตอนนั้นเกินค่าที่ออกแบบและทำให้เกิดระยะขอบที่เพียงพอ สามารถปรับความยาวขั้นตอนการทดสอบได้อย่างยืดหยุ่นตามการใช้งานผลิตภัณฑ์ นอกจากนี้ ในการทดสอบความเค้นด้านสิ่งแวดล้อมด้วยแรงสั่นสะเทือน โดยทั่วไปเวลาคงอยู่ของระดับความเครียดแต่ละขั้นตอนจะตั้งไว้ที่ 5 ถึง 10 นาที เพื่อพิจารณาความเสียหายของผลิตภัณฑ์และขีดจำกัดในการปฏิบัติงาน ในการทดสอบความเครียดด้านสิ่งแวดล้อมของอุณหภูมิ ควรกำหนดเวลา-การปิดอุณหภูมิของการปิดเครื่องตามสมดุลอุณหภูมิของเซอร์โว หากใช้ความเครียดที่รุนแรงเพื่อทำให้เกิดความล้มเหลวในระหว่างการทดสอบการหมุนเวียนของอุณหภูมิ ไม่ควรขยายเวลาคงอยู่ที่อุณหภูมิจุดสิ้นสุดจนกว่าเซอร์โวไดรฟ์จะถึงอุณหภูมิสมดุลโดยสมบูรณ์ (สูงสุด 90%)
การตรวจจับข้อผิดพลาด
การทดสอบการทำงานและประสิทธิภาพของเซอร์โวไดรฟ์นั้นพิจารณาจากหลักการออกแบบและการทดสอบเซอร์โวไดรฟ์ การทดสอบการทำงานและประสิทธิภาพควรทำก่อน ระหว่าง และหลังการทดสอบ หากเซอร์โวไดรฟ์แสดงเงื่อนไขใด ๆ ต่อไปนี้ในระหว่างการทดสอบการเพิ่มประสิทธิภาพความน่าเชื่อถือ จะถือว่าทำงานผิดปกติหรือล้มเหลว:
1) เซอร์โวไดรฟ์สูญเสียการทำงานที่จำเป็น
2) พารามิเตอร์ประสิทธิภาพของเซอร์โวไดรฟ์ไม่อยู่ในเกณฑ์ที่ยอมรับได้
3) ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล ส่วนประกอบโครงสร้าง หรือส่วนประกอบมีรอยแตก การแตกหัก หรือความเสียหายที่อาจส่งผลต่อการทำงาน ประสิทธิภาพ หรือความสมบูรณ์ของโครงสร้างของระบบควบคุมเซอร์โวไดรฟ์
4) เซอร์โวไดรฟ์มีคุณสมบัติการเตือนข้อผิดพลาดและการป้องกันที่จะส่งเสียงเตือนเมื่อเกิดความผิดปกติ ส่งผลให้เซอร์โวมอเตอร์หยุดทำงาน ในสถานะการแจ้งเตือนความผิดปกติและการป้องกัน ไฟ LED ที่แผงด้านหน้าจะแสดงรหัสสัญญาณเตือน AL.XXX และเซอร์โวมอเตอร์จะไม่เปิด
ผลการตรวจสอบการทดสอบ
ในห้องปฏิบัติการ เราทำการทดสอบโดยใช้เซอร์โวไดรฟ์ 400 W จากแบรนด์หนึ่งๆ ตามแผนการทดสอบการแข็งตัวของเซอร์โวไดรฟ์ที่ออกแบบไว้ มีความล้มเหลวสองครั้งเกิดขึ้นระหว่างการทดสอบ ซึ่งเป็นการยืนยันขีดจำกัดการทำงานของผลิตภัณฑ์และระบุจุดอ่อนของการออกแบบได้อย่างรวดเร็ว แผนการทดสอบมีประสิทธิผล ประเภทความล้มเหลวเฉพาะมีดังนี้:
ความล้มเหลวของความเครียดอุณหภูมิ
ความล้มเหลว อาการ 1: ในระหว่างการทดสอบความเค้นขั้นตอนอุณหภูมิต่ำ-ของเซอร์โวไดรฟ์ อุณหภูมิลดลงถึง -20 องศา เซอร์โวไดรฟ์แสดงรหัสความผิดปกติ AL161 ซึ่งบ่งชี้ถึงความล้มเหลวของวงจรป้องกันความร้อน หลังจากคืนตัวอย่างกลับคืนสู่อุณหภูมิห้อง รหัสข้อผิดพลาดได้รับการแก้ไข และตัวอย่างกลับมาทำงานตามปกติอีกครั้ง
การวิเคราะห์ความล้มเหลว: เซอร์โวไดรฟ์ทริกเกอร์วงจรป้องกันอุณหภูมิต่ำ-
วิธีแก้ไขข้อผิดพลาด: ข้อผิดพลาดนี้เกิดจากคุณลักษณะการออกแบบของเซอร์โวไดรฟ์ การเปลี่ยนเซ็นเซอร์อุณหภูมิในวงจรป้องกันอุณหภูมิต่ำ-ของเซอร์โวไดรฟ์ด้วยตัวต้านทาน 10 kΩ สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้
อาการขัดข้อง 2: ในระหว่างการทดสอบความเค้นขั้นตอนอุณหภูมิต่ำ-ของเซอร์โวไดรฟ์ อุณหภูมิลดลงเหลือ -55 องศาเป็นเวลา 5 นาที แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ IPM เกินขีดจำกัดบนที่ 16.5 V ถึง 20.5 V แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟของตัวควบคุม -12VA เกินขีดจำกัดบนที่ 10.8 V ถึง 16.7 V ส่งผลให้ไดรฟ์สะดุดและปิดเครื่อง
การวิเคราะห์ความล้มเหลว: แขนท่อนล่างของเฟส W ของ IPM (โมดูลพลังงานอัจฉริยะ) ของเซอร์โวไดรฟ์ล้มเหลว
วิธีแก้ไขข้อผิดพลาด: IPM ของเซอร์โวไดรฟ์ ส่วนประกอบขาเข้ามีข้อบกพร่อง หลังจากเปลี่ยนส่วนประกอบ ตัวอย่างก็กลับสู่การทำงานตามปกติ
ความล้มเหลวของความเครียดจากการสั่นสะเทือน
อาการผิดปกติที่ 1: ในระหว่างการทดสอบความเค้นในขั้นตอนการสั่นสะเทือนบนเซอร์โวไดรฟ์ ระดับการสั่นสะเทือนสูงถึง 40 กรัม เซอร์โวไดรฟ์แสดงรหัสความผิดปกติ AL 220 หลังจากหยุดการสั่นสะเทือนและเริ่มตัวอย่างใหม่ หลอดดิจิตอลที่แผงจอแสดงผลเซอร์โวไดรฟ์จะไม่สว่างขึ้น แรงดันไฟฟ้าของบัสถูกตรวจสอบที่ 305 V, แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ IPM คือ 0 V และแหล่งจ่ายไฟของตัวควบคุม (+12 VA) เท่ากับ 0 V
การวิเคราะห์ความล้มเหลว: พินเทอร์มิสเตอร์ NTC ในวงจรเซอร์โวไดรฟ์เสียหาย
วิธีแก้ไข: เปลี่ยนเทอร์มิสเตอร์ NTC หลีกเลี่ยงการชนกันและการโค้งงอของส่วนประกอบระหว่างการบัดกรี การผลิต และการขนส่ง