ซีรี่ส์ T3A/T3L
ไดรฟ์ Digital AC Servo Digital T3A/T3L ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระและผลิตโดย Zhejiang Tonghang Electric Drive Co. , Ltd. เป็นผลิตภัณฑ์ไดรฟ์ AC Servo ทั่วไปที่มีระดับภายในประเทศชั้นนำ ผลิตภัณฑ์ชุดนี้ใช้ทฤษฎีการควบคุมดิจิตอลแบบดิจิตอลเต็มรูปแบบขั้นสูงและทฤษฎีการควบคุมเวกเตอร์มอเตอร์ AC ด้วยประสิทธิภาพของระบบที่ยอดเยี่ยมและความน่าเชื่อถือสูงและใช้กันอย่างแพร่หลายในการขับเคลื่อนแกนเซอร์โวของการแปรรูปอาหารเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เครื่องจักรสิ่งทอและเครื่องจักรอุตสาหกรรมอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องอื่น ๆ
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ T3A/T3L Series
ประเภทคำสั่งไดรเวอร์คือประเภทพัลส์, ข้อเสนอแนะตำแหน่งมอเตอร์คือพัลส์ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
นำไปใช้สูง - ชิปควบคุมหลักประสิทธิภาพประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยมประสิทธิภาพ
T3A ซีรีส์การออกแบบที่ปิดผนึกอย่างเต็มที่การป้องกันที่ดีการต่อต้านที่แข็งแกร่ง - ความสามารถในการรบกวน
การออกแบบขนาดกะทัดรัดของ T3L Series ประหยัดพื้นที่การติดตั้ง
เลือกโมดูล IPM ระดับอุตสาหกรรมใหม่ - ความสามารถในการใช้ไดรฟ์โอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง
รวมการควบคุมตำแหน่งการควบคุมความเร็วการควบคุมแรงบิด
สามารถขับมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์แบบผสมแม่เหล็กแบบถาวรได้หลายประเภท
มาพร้อมกับฟังก์ชั่นการป้องกันความผิดพลาดที่ครอบคลุมและฟังก์ชั่นการตรวจสอบสถานะ
มีลักษณะแรงบิดความเร็วต่ำที่ยอดเยี่ยม - และประสิทธิภาพการเร่งความเร็วแบบไดนามิกและการชะลอตัว
ข้อมูลจำเพาะและฟังก์ชั่นโมเดลไดรเวอร์
|
แบบอย่าง |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
||
|
ป้อนข้อมูล แหล่งจ่ายไฟ |
แหล่งจ่ายไฟหลัก |
เฟสเดี่ยว/สามเฟส 220VAC -15% +10% 50/60Hz |
3 -phase 380VAC -15% +10% 50/60Hz |
|||||||
|
สิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิ |
งาน: 0 องศา -40 การจัดเก็บองศา: -40 องศา -50 องศา |
||||||||
|
ความชื้น |
งาน: 40%- 80%(ไม่มีการควบแน่น) ที่เก็บข้อมูล: น้อยกว่า 93%(ไม่มีการควบแน่น) |
|||||||||
|
ความดันบรรยากาศ |
86 kpa - 106 kpa |
|||||||||
|
ระดับการป้องกัน |
IP20 |
|||||||||
|
โหมดควบคุม |
ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, ตำแหน่ง/ความเร็ว, ความเร็ว/แรงบิด, ตำแหน่ง/แรงบิด |
|||||||||
|
อินพุตดิจิตอล |
6 ขั้วอินพุตที่ตั้งโปรแกรมได้ (การแยกด้วยแสง) |
|||||||||
|
เอาต์พุตดิจิตอล |
4 ขั้วเอาต์พุตที่ตั้งโปรแกรมได้ (การแยกโฟโต้อิเล็กทริก) |
|||||||||
| วิธีการสื่อสาร | การสื่อสาร RS485 | |||||||||
|
เครื่องเข้ารหัส เอาต์พุตสัญญาณ |
ประเภทสัญญาณ |
a, b, output differential z, z สัญญาณ Open Collector เอาต์พุต |
||||||||
|
ตำแหน่ง |
ความถี่อินพุต |
อินพุตที่แตกต่าง: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 500kHz (KPPs); อินพุตที่สิ้นสุดเดียว: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 200kHz (KPPs) |
||||||||
|
โหมดคำสั่ง |
ชีพจร + ทิศทาง; ส่งต่อ/ย้อนกลับชีพจร; ชีพจรมุมฉาก |
|||||||||
|
อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
1-32767/1 - 32767 |
|||||||||
|
ความเร็ว |
จำลองคำสั่ง ป้อนข้อมูล |
± 10VDC, อินพุตอิมพีแดนซ์10kΩ |
||||||||
| คำสั่งเร่งความเร็วและการชะลอตัว |
การตั้งค่าพารามิเตอร์ P-060/P-061 |
|||||||||
|
แหล่งคำสั่ง |
ปริมาณอะนาล็อกคำสั่งความเร็วภายใน | |||||||||
|
แรงบิด |
จำลองคำสั่งอินพุต |
-10v ~ +10 v, อินพุตอิมพีแดนซ์10kΩ |
||||||||
|
ขีด จำกัด แรงบิด |
การตั้งค่าพารามิเตอร์ P-065/P-066 |
|||||||||
| แหล่งคำสั่ง | ปริมาณอะนาล็อกคำสั่งแรงบิดภายใน | |||||||||
|
ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ |
overspeed, แรงดันเกิน, กระแสเกิน, overload, การเบรกผิดปกติ, ผิดปกติ lencoder, การเบี่ยงเบนตำแหน่ง, การโอเวอร์คล็อกคำสั่ง ฯลฯ |
|||||||||
| ฟังก์ชันการป้องกัน |
overspeed, แรงดันเกิน, กระแสเกิน, overload, การเบรกผิดปกติ, encoder ผิดปกติ, การเบี่ยงเบนตำแหน่ง, การโอเวอร์คล็อกคำสั่ง ฯลฯ |
|||||||||
|
ลักษณะ
|
ความถี่ความเร็ว การตอบสนอง |
มากกว่าหรือเท่ากับ 800Hz |
||||||||
| ความเร็ว อัตราความผันผวน |
＜± 0.03% (โหลด 0-100%); ＜± 0.02%(แหล่งจ่ายไฟ -15%-+10%) |
|||||||||
ข้อมูลจำเพาะของรุ่นเซอร์โวไดรฟ์
T3A Series Servo Drive Dimensions (mm)
T3L Series Servo Drive Dimensions (mm)
ไดอะแกรมการเดินสายเซอร์โวไดรฟ์ T3L
ไดอะแกรมการควบคุมการเดินสาย
ความสนใจเป็นพิเศษ:
LF สัญญาณคำสั่งพัลส์คือแหล่งจ่ายไฟ 24V, พัล+จะต้องเชื่อมต่อกับพิน 39 ของ CN1, และ SLGN+จะต้องเชื่อมต่อกับพิน 38 ของ CN1 มิฉะนั้นอาจสร้างความเสียหายให้กับพอร์ตคำสั่งพัลส์;
LF คำสั่งชีพจรพัลส์เป็นแหล่งจ่ายไฟ 5V, puls+จะต้องเชื่อมต่อกับพิน 25 ของ CN1 และเครื่องหมาย+จะต้องเชื่อมต่อกับ PIN 24 ของ CN1.Therwisethere อาจเป็นการรับพัลส์ที่ผิดปกติ
บทนำสู่พอร์ตไดรฟ์เซอร์โว
|
ชื่อ |
สัญลักษณ์ของเทอร์มินัล |
คำอธิบายโดยละเอียด |
| แหล่งจ่ายไฟหลักวงจร | R, S, T หรือ L1, L2 (T3L - L20) | เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC ภายนอก สาม - เฟส AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz เดี่ยว - เฟส/สาม - เฟส AC220V (85%~ 110%) 50/60Hz |
| ขั้วต่อตัวต้านทานเบรก |
P, BK |
เมื่อใช้ตัวต้านทานการเบรกภายนอกควบคู่ไปกับตัวต้านทานการเบรกภายในให้ความสนใจในการเลือกความต้านทานและพลังงานเพื่อหลีกเลี่ยงการเผาไหม้ผู้ขับขี่ |
|
ขั้วเชื่อมต่อมอเตอร์ |
U |
เอาต์พุตไปยังแหล่งจ่ายไฟเฟสของมอเตอร์ |
|
V |
เอาต์พุตไปยังแหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์ v เฟส |
|
|
W |
เอาต์พุตไปยังแหล่งจ่ายไฟเฟสของมอเตอร์ W |
|
|
เทอร์มินัลของพื้นดิน
|
|
ขั้วต่อกราวด์ของปลอกมอเตอร์ |
|
หรือ PE |
ขั้วต่อสายดินของคนขับ |
ขั้ววงจรควบคุม
| พิมพ์ | ชื่อ | การทำงาน | คำอธิบายโดยละเอียด |
|---|---|---|---|
| แหล่งจ่ายไฟควบคุม 24V ภายนอก | com+ | เทอร์มินัลกำลังควบคุมกำลังควบคุม DC24V | ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟที่เทอร์มินัลอินพุตใช้เพื่อขับ Optocoupler ที่เทอร์มินัลอินพุต DC12 ~ 24V ซึ่งเป็นปัจจุบันมากกว่าหรือเท่ากับ 100mA กำลังไฟของเทอร์มินัลอินพุต |
| ทำ (com) | เทอร์มินัลอินพุตพลังงานควบคุม | - | |
| อินพุตสัญญาณควบคุม (สามารถตั้งโปรแกรมได้) | di1 (ลูกชาย) | เปิดใช้งานอินพุต | di 1 - ฟังก์ชั่นอินพุตดิจิตอล Di6 สามารถตั้งโปรแกรมได้ทั้งหมด ตัวอย่างที่แสดงในตารางนี้คือการกำหนดค่าเริ่มต้นจากโรงงานซึ่งสามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นโดยพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ไดรเวอร์และสามารถปรับให้เข้ากับคอมพิวเตอร์ส่วนบนประเภทต่างๆเช่นระบบ CNC, PLC, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ฯลฯ |
| Di2 (ACLR) | การล้างสัญญาณเตือน | ||
| Di3 (CCWL) | ห้ามขับเคลื่อน CCW | ||
| Di4 (CWL) | ต้องห้ามไดรฟ์ CW | ||
| Di5 (CLE) | การเบี่ยงเบนตำแหน่งเป็นศูนย์ | ||
| Di6 | กำหนดเอง | ||
| เอาต์พุตสัญญาณควบคุม (โปรแกรมได้) | do1 (rdy) | พร้อมเซอร์โว | ทั้งหมดทำ 1 - ฟังก์ชั่นเอาต์พุตดิจิตอล DO4 สามารถตั้งโปรแกรมได้และตัวอย่างที่แสดงในตารางนี้คือการกำหนดค่าเริ่มต้นจากโรงงาน พวกเขาสามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นโดยพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ไดรเวอร์และสามารถปรับให้เข้ากับคอมพิวเตอร์ส่วนบนประเภทต่างๆเช่นระบบ CNC Plc, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ฯลฯ |
| DO2 (ALM) | เอาต์พุตสัญญาณเตือนภัย | ||
| do3 (เหรียญ) | การวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ | ||
| DO4 (BRK) | เบรกเอาท์พุท | ||
| อินพุตคำสั่งแบบอะนาล็อก | เป็น+ | จำลองคำสั่งอินพุตเป็นบวก | การเชื่อมต่อเชิงบวกกับเอาต์พุตคำสั่งแบบอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ด้านบน |
| เป็น - | จำลองคำสั่งอินพุตเชิงลบ | การเชื่อมต่อเชิงลบกับเอาต์พุตคำสั่งอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ด้านบน | |
| gnda | กราวด์สัญญาณอะนาล็อก | เชื่อมต่อกับกราวด์สัญญาณอะนาล็อกของคอมพิวเตอร์ส่วนบน | |
| ปริมาณชีพจร คำสั่งอินพุต |
พัล+ | คำสั่งชีพจรบวกอินพุต | ขั้วอินพุตพัลส์คำสั่งภายนอก หมายเหตุ: โหมดอินพุตพัลส์ถูกตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ P035 และรองรับโหมดอินพุตพัลส์สามประเภท ◆ P035-0: คำสั่งพัลส์+โหมดทิศทาง (สถานะเริ่มต้น); ◆ P035-1: CCW/CW (โหมดพัลส์คำสั่ง); ◆ P035-2: โหมดพัลส์แบบ orthogonal |
| puls− | |||
| ลงชื่อ+ | คำสั่งชีพจรบวกอินพุต | ||
| Sign− | |||
| สัญญาณเอาต์พุตเข้ารหัส (ส่งไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบน) |
OA+ / OA - | encoder a - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ | ◆เอาต์พุตไดรฟ์ที่แตกต่างกันของสัญญาณ ABZ (เอาท์พุท 26LS31 เทียบเท่ากับ RS422); ◆เอาท์พุทที่ไม่ได้แยก (ไม่เป็นฉนวน) |
| ob+ / ob - | encoder b - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ | ||
| oz+ / oz - | encoder z - เอาต์พุตเฟสสัญญาณ | ||
| CZ | encoder z - เฟสคอลเลคเตอร์อิเล็กโทรดวงจรเปิดวงจรเอาท์พุท | ◆สัญญาณเฟส z - ของตัวเข้ารหัสคือเอาต์พุตโดยตัวสะสมแบบเปิด ◆เมื่อ z - สัญญาณเฟสของตัวเข้ารหัสจะเป็นเอาต์พุตมันจะส่งออกบน (การนำเอาต์พุต) มิฉะนั้นจะส่งออก (ตัดเอาท์พุท); (ไม่แยกออก/ไม่เป็นฉนวน); |
|
| gnd | กราวด์สัญญาณเข้ารหัส | ||
| สัญญาณอินพุตเข้ารหัส (จากมอเตอร์แกนหมุน) |
A+/A- | เข้ารหัส A - อินพุตเฟสเฟส | ขั้วอินพุตสัญญาณ Servo Motor encoder, สัญญาณ encoder ประเภทต่าง ๆ มีคำจำกัดความที่แตกต่างกัน ตารางแสดงตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกและผลิตภัณฑ์ที่ตามมารองรับตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกตัวเข้ารหัสโรตารี่ตัวเข้ารหัสไซน์โคไซน์ และตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ |
| B+/B- | ตัวเข้ารหัส b - อินพุตเฟสเฟส | ||
| Z+/Z- | encoder z - อินพุตเฟสเฟส | ||
| U+/U- | encoder u - อินพุตเฟสเฟส | ||
| V+/V- | Encoder V - อินพุตเฟสเฟส | ||
| W+/W- | ตัวเข้ารหัส w - อินพุตสัญญาณเฟส | ||
| 5V/GNDD | Encoder 5V Power/Groud | ||
| ขั้วต่อสายดิน | PE / FG | กราวด์ป้องกันลวด | เชื่อมต่อกับลวดที่มีการป้องกันของสายสัญญาณ |
Driveracce Ssories (ตัวต้านทานเบรก)
T3A - H series (380V เซอร์โว) ตารางการกำหนดค่าตัวต้านทานเบรก (Servo มาตรฐาน 380V ไม่รวม - ในตัวต้านทานต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานเบรกภายนอกยกเว้นรุ่นที่กำหนดเอง)
| ไดรฟ์รุ่น | (ประเภทโหลดเบา) การกำหนดค่าที่แนะนำ (หยุดไม่บ่อยนัก) | (ประเภทงานหนัก) การกำหนดค่าที่แนะนำ (หยุดเริ่มบ่อย) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | มากกว่าหรือเท่ากับ 50 โอห์มพลังงานมากกว่า 1,000W | มากกว่าหรือเท่ากับ 50 โอห์มพลังงานมากกว่า 1,500W |
| T3a - H50F | มากกว่าหรือเท่ากับ 50 โอห์มพลังงานมากกว่า 1,000W | มากกว่าหรือเท่ากับ 50 โอห์มพลังงานมากกว่า 1,500W |
| T3a - H75F | มากกว่าหรือเท่ากับ 30 โอห์มพลังงานมากกว่า 1,500W | มากกว่าหรือเท่ากับ 30 โอห์มพลังงานมากกว่า 2000W |
T3A - L/T3L Series (220V เซอร์โว) ตารางการกำหนดค่าตัวต้านทานเบรก (Servo มาตรฐาน 220V รวมถึง - ในตัวต้านทานตัวต้านทานเบรกภายนอกสามารถเลือกได้ตามเงื่อนไขการโหลด)
| ไดรฟ์รุ่น | (ประเภทโหลดเบา) การกำหนดค่าที่แนะนำ (ใช้ - ในตัวต้านทาน) | (ประเภทงานหนัก) การกำหนดค่าที่แนะนำ (พร้อมตัวต้านทานภายนอกเชื่อมต่อแบบขนาน) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 ยูโร (สร้าง - ใน) | มากกว่าหรือเท่ากับ 47 ยูโร 500W |
| T3a/T3L-L30F | 47 ยูโร (สร้าง - ใน) | มากกว่าหรือเท่ากับ 47 ยูโร 500W |
| T3a-L40F | 47 ยูโร (สร้าง - ใน) | มากกว่าหรือเท่ากับ 47 ยูโร 500W |
| T3a-L50F | 47 ยูโร (สร้าง - ใน) | มากกว่าหรือเท่ากับ 47 ยูโร 500W |
| T3a-L75F | 47 ยูโร (สร้าง - ใน) | มากกว่าหรือเท่ากับ 20 ยูโร 1,000W |
th - t3a - h25f - ranf
th - t3a - l30f - rabf
th - t3l - l30f - gabf
th - t3l - l30f - rabf
ในฐานะหนึ่งในซีรีย์ T3A/T3L ชั้นนำทำให้ผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ในประเทศจีนเรายินดีต้อนรับคุณอย่างอบอุ่นในการซื้อไดรฟ์ซีรีย์ T3A/T3L ที่ดีที่สุดในราคาที่แข่งขันได้จากโรงงานของเรา สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมของ บริษัท ติดต่อเราทันที