Tonghang ได้ออกแบบและพัฒนาระบบไดรฟ์เซอร์โวใหม่สำหรับการควบคุมมอเตอร์นำเสนอโซลูชั่นการออกแบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์และการใช้งานของระบบ
1. โครงสร้างวงจรคอนโทรลเลอร์เซอร์โว
ขึ้นอยู่กับชิปควบคุมหลักของ DSP - ตัวควบคุมมอเตอร์ดิจิตอลแบบเต็มตัวคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้: หน่วยไดรฟ์ IPM, แรงดันไฟฟ้าและการตรวจจับและควบคุมกระแสไฟฟ้า, หน่วยควบคุมวงจรหลัก DSP, หน่วย DSP และการสื่อสาร ชิปควบคุมเซอร์โวไดรฟ์และ DSP ทำหน้าที่เป็นชิปควบคุมหลักดำเนินการอัลกอริทึมการควบคุมมอเตอร์ที่ซับซ้อนและรับผิดชอบการสื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ พวกเขายังมีกลไกการตรวจจับข้อผิดพลาดและการจัดการที่ครอบคลุม
การออกแบบวงจรฮาร์ดแวร์มุ่งเน้นไปที่การปฏิบัติจริงและความน่าเชื่อถือยึดติดกับหลักการพื้นฐานดังต่อไปนี้:
1) ความน่าเชื่อถือที่ยอดเยี่ยม
2) ตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ส่วนใหญ่สร้างความมั่นใจในการติดตั้งที่ง่ายการดีบักง่ายๆการทำงานที่ราบรื่นและการบำรุงรักษาที่ง่ายขึ้น
3) การลดต้นทุนการผลิตและเวลานำในขณะที่มั่นใจว่าการทำงานและประสิทธิภาพที่เหมาะสมของฟังก์ชั่นระบบทั้งหมด
เมื่อเริ่มต้นการออกแบบวงจรฮาร์ดแวร์หนึ่งในความท้าทายที่เร่งด่วนที่สุดคือความเข้ากันได้ของแม่เหล็กไฟฟ้า หากปัญหานี้ได้รับการแก้ไขในระหว่างการทดสอบการทดลองเท่านั้นการจัดการกับการใช้เวลา - การบริโภคที่ซับซ้อนทางเทคนิคและยังต้องการการออกแบบระบบทั้งหมดใหม่ ความเข้ากันได้ของแม่เหล็กไฟฟ้าครอบคลุมสองประเด็นสำคัญ: การแผ่รังสีและภูมิคุ้มกันรบกวน Tonghang AC Servo Motors และ Drives กล่าวถึงสิ่งนี้โดยการเพิ่มความโดดเดี่ยว หม้อแปลงสเตจ - สองตัวถูกใช้ระหว่างกริดและวงจรเรียงกระแสโดยมีการป้องกันทองแดงครอบคลุมขดลวดหลักและรองเพื่อลดการรบกวนด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าและการแผ่รังสีที่แหล่งจ่ายไฟ สัญญาณรบกวนในช่อง I/O ได้รับการแก้ไขโดยการบิด - การเดินสายคู่และการแยกด้วยแสง
2 หลักการควบคุมไดรฟ์เซอร์โว
ไดรฟ์ Servo Tonghang สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ในโหมดการควบคุมที่หลากหลาย กระบวนการควบคุมไดรฟ์ทั้งหมดได้รับการจัดการโดยซอฟต์แวร์โดยใช้กลยุทธ์การควบคุมแบบวนรอบ - สำหรับการควบคุมแบบวนรอบสำหรับปัจจุบันความเร็วและตำแหน่ง สิ่งนี้จะช่วยเพิ่มความทนทานของไดรฟ์และเพิ่มความสามารถในการควบคุมของระบบ - ไดรฟ์นี้สามารถใช้ในมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่มีข้อกำหนดพารามิเตอร์ที่แตกต่างกันและยังสามารถตอบสนองระบบควบคุมที่ต้องการการตอบสนองและความแม่นยำสูงเช่นเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีเครื่องจักรการพิมพ์เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เครื่องจักรการผลิตกระดาษเครื่องจักรสิ่งทอหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและสายการผลิตอัตโนมัติ มีโหมดควบคุมที่หลากหลาย:
1) การควบคุมตำแหน่ง: ขึ้นอยู่กับคำแนะนำ DSP เปิดใช้งานการวางตำแหน่งมอเตอร์ที่แม่นยำ
2) การควบคุมความเร็วแบบอะนาล็อกภายนอก: พารามิเตอร์ไดรเวอร์ถูกตั้งค่าตามคำแนะนำแบบอะนาล็อกภายนอกเพื่อควบคุมความเร็วมอเตอร์รวมถึงความเร็วและทิศทางของการหมุน
3) การควบคุมแรงบิดแบบอะนาล็อกภายนอก: พารามิเตอร์ไดรเวอร์ถูกตั้งค่าตามคำแนะนำแบบอะนาล็อกภายนอกเพื่อควบคุมแรงบิดของมอเตอร์
4) การควบคุมความเร็วภายใน: สวิตช์ระหว่างโหมดความเร็วสี่โหมดตามสถานะของสัญญาณอินพุต "การเลือกความเร็วภายใน 1, 2"
5) การควบคุมด้วยตนเอง: เปลี่ยนความเร็วมอเตอร์ด้วยตนเองตามอินพุตแป้นพิมพ์ การควบคุมไดรเวอร์ถูกนำไปใช้ในซอฟต์แวร์ทั้งหมด ซอฟต์แวร์ประกอบด้วยสามด้านหลัก ครั้งแรกคือโปรแกรมหลักซึ่งดำเนินการตั้งค่าระบบเริ่มต้นเช่นการตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์เริ่มต้นการตั้งค่าโมดูลและการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับอะนาล็อก - ถึง - โมดูลตัวแปลงดิจิตอล ประการที่สองคือรูทีนการตอบสนองขัดจังหวะเช่นรูทีนการตอบสนองขัดจังหวะ PWM ที่จำเป็นเมื่อเครื่องกำเนิด PWM สร้างคลื่น PWM ประการที่สามคือรูทีนการตอบสนองขัดจังหวะความผิดพลาด อุณหภูมิเกินกว่าแรงดันไฟฟ้าเกินหรือความผิดพลาดของระบบอื่น ๆ ทำให้เกิดการตอบสนองต่อการตอบสนองขัดจังหวะความผิดปกติเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของระบบปกติ
ป้ายกำกับยอดนิยม: AC Servo Motors and Drives, China AC Servo Motors และไดรฟ์ผู้ผลิต, ซัพพลายเออร์, โรงงาน
