ข้อกำหนดสำหรับระบบขับเคลื่อนเซอร์โว:
1. การควบคุมความเร็วช่วงกว้าง-
2. การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง-
3. มีความแข็งแกร่งในการส่งกำลังที่ดีและมีความเสถียร-ความเร็วสูง
4. การตอบสนองที่รวดเร็วโดยไม่มีการเกินเลย
เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพและผลผลิต นอกเหนือจากความต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่สูงแล้ว ยังจำเป็นต้องมีความเร็วในการตอบสนองที่สูงอีกด้วย ดังนั้น ในระหว่าง-กระบวนการสตาร์ท การเบรก และการเร่งความเร็ว การเร่งความเร็วและการชะลอตัวของระบบ CNC จึงมีมากพอที่จะลดเวลาการเปลี่ยนระบบสายพานลำเลียงให้สั้นลง และลดข้อผิดพลาดของรูปร่างระหว่างการเปลี่ยน
5. ความเร็วต่ำ-ความเร็ว-แรงบิดสูง และประสิทธิภาพการโหลดสูง-
ภายใต้สถานการณ์ปกติ ความจุโอเวอร์โหลดของเซอร์โวไดรฟ์เกิน 1.5 เท่าภายในไม่กี่นาทีหรือครึ่งชั่วโมง และอาจเกิน 4-6 ครั้งในช่วงเวลาสั้นๆ
6. ความน่าเชื่อถือสูง
ฟีดไดรฟ์ของเครื่องมือกล CNC ต้องมีความน่าเชื่อถือสูง มีเสถียรภาพในการทำงานที่ดี มีความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม เช่น อุณหภูมิ ความชื้น และการสั่นสะเทือนได้ดี และมีความสามารถในการป้องกัน-การรบกวนที่แข็งแกร่ง
ลักษณะมอเตอร์เซอร์โวไดร์เวอร์
1. มอเตอร์สามารถทำงานได้จากความเร็วสูงไปความเร็วสูงโดยมีแรงบิดผันผวนน้อยที่สุด โดยเฉพาะที่ความเร็วต่ำ (ต่ำกว่า 0.1 RPM) รักษาความเร็วได้ดีโดยไม่มีการคืบ
2. มอเตอร์ต้องมีการโอเวอร์โหลดอย่างมากเป็นระยะเวลานานเพื่อให้เป็นไปตามความต้องการของการทำงานที่ความเร็วต่ำ-และแรงบิดสูง- มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงทั่วไปต้องใช้รอบโอเวอร์โหลด 4-6 รอบเพื่อให้การทำงานปราศจากข้อผิดพลาดภายในไม่กี่นาที
3. เพื่อให้ได้รับการตอบสนองอย่างรวดเร็ว ควรลดโมเมนต์ความเฉื่อย แรงบิดความต้านทาน เวลาคงที่ และแรงดันไฟฟ้าสตาร์ทของมอเตอร์ให้เหลือน้อยที่สุด
4. มอเตอร์ควรจะสามารถทนต่อการสตาร์ท การเบรก และการถอยหลังบ่อยครั้ง
พารามิเตอร์ไดรเวอร์เซอร์โว
เพิ่มขึ้นตามสัดส่วน
1. ตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของตัวควบคุมลูปตำแหน่ง
2. ภายใต้ความถี่พัลส์คำสั่งเดียวกัน ค่าการตั้งค่าที่มากขึ้นส่งผลให้ได้รับค่าเกนที่สูงขึ้น ความแข็งแกร่งที่มากขึ้น และความล่าช้าของตำแหน่งน้อยลง อย่างไรก็ตามหากค่าสูงเกินไปจะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนหรือเกินกำหนด
3. ค่าพารามิเตอร์นี้ขึ้นอยู่กับรุ่นและโหลดของระบบเซอร์โวเฉพาะ
ตำแหน่งเซอร์โวไดร์เวอร์ไปข้างหน้าได้รับ
1. ตั้งค่าอัตราขยายฟีดไปข้างหน้าสำหรับลูปการกำหนดตำแหน่ง
2. ที่ความถี่พัลส์คำสั่งใด ๆ ค่าการตั้งค่าที่มากขึ้นส่งผลให้ความล่าช้าของตำแหน่งน้อยลง
3. การก้าวไปข้างหน้าอย่างมากในวงรอบตำแหน่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วสูง-ของระบบได้ แต่ก็สามารถนำไปสู่ความไม่มั่นคงและการสั่นสะเทือนของตำแหน่งได้
4. เมื่อไม่ต้องการคุณลักษณะการตอบสนองสูง โดยทั่วไปพารามิเตอร์นี้จะถูกตั้งค่าเป็น 0 เพื่อแสดงช่วง 0 ถึง 100%
ความเร็วของไดรเวอร์เซอร์โวเพิ่มขึ้นตามสัดส่วน
1. ตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของตัวควบคุม
2. ค่าการตั้งค่าที่สูงขึ้นส่งผลให้ได้รับอัตราขยายที่สูงขึ้นและความแข็งแกร่งที่สูงขึ้น ค่าพารามิเตอร์ถูกกำหนดโดยรุ่นระบบเซอร์โวเฉพาะและค่าโหลด โดยทั่วไป ค่าการตั้งค่าที่มากขึ้นจะใช้เมื่อความเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่
3. เพิ่มค่าสูงสุดโดยไม่ทำให้ระบบสั่น
ค่าคงที่เวลาของไดรเวอร์เซอร์โว
1. ตั้งค่าคงที่เวลารวมของตัวควบคุม
2. ค่าการตั้งค่าที่ต่ำลงส่งผลให้สามารถบูรณาการได้เร็วขึ้น ค่าพารามิเตอร์ถูกกำหนดโดยรุ่นและโหลดของระบบเซอร์โวเฉพาะ โดยทั่วไป ค่าการตั้งค่าที่มากขึ้นจะใช้เมื่อความเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่
3. ลดค่าให้เหลือน้อยที่สุดโดยไม่ทำให้ระบบสั่น
ค่าสัมประสิทธิ์การกรองคำติชมความเร็วของเซอร์โวไดรเวอร์
1. ตั้งค่าตัวกรองความถี่ต่ำ-ผ่านสำหรับการป้อนกลับความเร็วการหมุน
2. ค่าที่มากขึ้นส่งผลให้ความถี่ในการปิดเครื่องลดลงและมีเสียงรบกวนที่เกิดจากมอเตอร์น้อยลง ค่าการตั้งค่าสามารถลดลงได้อย่างเหมาะสมเมื่อความเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่. 3. หากค่าสูงเกินไป ความเร็วตอบสนองจะช้าลง ส่งผลให้เกิดการสั่นสะเทือน
4. ยิ่งค่าต่ำ ความถี่ในการปิด-ก็จะยิ่งสูงขึ้น และการตอบสนองความเร็วก็จะยิ่งดีขึ้น เมื่อต้องการอัตราการตอบสนองที่สูงขึ้น ค่าที่ตั้งไว้สามารถลดลงได้อย่างเหมาะสม
การตั้งค่าแรงบิดเอาต์พุตสูงสุดของไดรเวอร์เซอร์โว
1. ตั้งค่าขีดจำกัดแรงบิดภายในของเซอร์โวมอเตอร์
2. ตั้งค่าเป็นเปอร์เซ็นต์ของแรงบิดที่กำหนด
3. ขีดจำกัดนี้รับประกันการวางตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพของพื้นที่ที่มีความสมบูรณ์ของหลุมตลอดเวลา
4. ช่วงพัลส์ถูกกำหนดโดยโหมดควบคุมตำแหน่งที่ตั้งไว้
5. พารามิเตอร์นี้ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับผู้ปฏิบัติงานในการพิจารณาว่าการวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ในโหมดควบคุมตำแหน่งหรือไม่ หากจำนวนพัลส์ที่เหลืออยู่ในตัวนับออฟเซ็ตตำแหน่งน้อยกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดโดยพารามิเตอร์นี้ ไดรเวอร์จะพิจารณาว่าการกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ และสัญญาณการเปลี่ยนตำแหน่งจะเป็น "เปิด" มิฉะนั้นจะ "ปิด"
6. ในโหมดควบคุมตำแหน่ง ตำแหน่งและความเร็วของสัญญาณทั้งหมดจะคงที่
7. ค่าการตั้งค่าแสดงถึงเวลาเร่งความเร็วของมอเตอร์เป็น 0 ถึง 2000 รอบต่อนาที หรือ 2000 ถึง 0 รอบต่อนาที
8. การเร่งความเร็วและการชะลอตัวเป็นทั้งความเร็วเชิงเส้นที่ทำได้
9. กำหนดอัตราการมาถึง
10. ในโหมดควบคุมตำแหน่งที่ไม่ใช่- เมื่อความเร็วการหมุนของมอเตอร์เกินการตั้งค่า สัญญาณการสลับการมาถึงของความเร็วจะเปิดอยู่ และในทางกลับกัน
11. พารามิเตอร์นี้ไม่ได้ใช้ในโหมดควบคุมตำแหน่ง
12. ทิศทางการหมุนเป็นอิสระ